廠家專業(yè)史陶比爾機(jī)器人tx90維修服務(wù)熱線

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廠家專業(yè)史陶比爾機(jī)器人tx90維修服務(wù)熱線未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。調(diào)整定位擋塊（經(jīng)紡crt顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入，刀庫(kù)回零09報(bào)警查pc器上各ram的控制端；查刀具編碼盤c1偶數(shù)寫入情況；查b2，d3，d4；查rama49端。3ma25工作臺(tái)y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警查限位參數(shù)及電路部分y軸限位組合開關(guān)有問(wèn)題10端；查d5比較器10端與9端不一樣也不轉(zhuǎn)位首查行程開關(guān)未壓上行程開關(guān)幫助壓上開關(guān)（天液機(jī)）7m報(bào)警查電柜，led亮查耦合電路f1f2f3熔斷換熔斷器（天液機(jī)）7m。fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修技巧系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)。

廠家專業(yè)史陶比爾機(jī)器人tx90維修服務(wù)熱線這個(gè)方法實(shí)際上就是交換法的一種。因此，有關(guān)注意事項(xiàng)同交換法所述。眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控機(jī)床的功能。參數(shù)通常是存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的cmosram中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生

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混亂，使機(jī)床無(wú)常工作。此時(shí)，通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)，就能將故障排除。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置工作時(shí)無(wú)緣無(wú)故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無(wú)報(bào)警時(shí)，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。另外，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床，由于其機(jī)械傳動(dòng)部件磨損，電氣無(wú)件性能變化等原因，也需對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。有些機(jī)床的故障往往就是由于未及時(shí)修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。當(dāng)然這些故障都是屬于故障的范疇。

換向器的修復(fù)：1，換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。2伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相

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位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：1。

廠家專業(yè)史陶比爾機(jī)器人tx90維修服務(wù)熱線we保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。b6件早已被代替，檢查b6件，前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常。故障可能b6件與前一級(jí)片子間。pc器03板有虛焊點(diǎn)。排除虛焊點(diǎn)。30刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn)觀察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開關(guān)行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。31crt顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入。刀庫(kù)回零09報(bào)警查pc器上各ram的控制端；查刀具編碼盤c1偶數(shù)寫入情況；查b2，d3，d4；查rama49端，10端；查d5比較器10端與9端不一樣，32手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫(kù)回零后，相關(guān)指示燈不亮。查電磁閥pdnt。無(wú)動(dòng)作；繼電器，pdnj也無(wú)動(dòng)作；

這兩個(gè)報(bào)警都表示電機(jī)過(guò)載，脫開電機(jī)皮帶用手盤動(dòng)電機(jī)及設(shè)備，沒(méi)有異常沉重的現(xiàn)象，將兩臺(tái)5.5kw拖動(dòng)的電機(jī)互換，發(fā)現(xiàn)還是原來(lái)的變頻器報(bào)警，則確定是變頻器出了問(wèn)題。類比法,不僅可以用在檢查機(jī)器內(nèi)部回路,也可以用于現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的判別。備板置換檢查法利用備用的電路板或同型號(hào)的電路板確認(rèn)故障，縮小檢查范圍是非常

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行之有效的方法。若是控制板出問(wèn)題常常只有更換別無(wú)他法，因?yàn)榇蠖鄶?shù)用戶幾乎不會(huì)得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級(jí)維修。電源板及驅(qū)動(dòng)板等控制板以外的電路板是可以修理的，其他章節(jié)會(huì)進(jìn)一步介紹.這里主要介紹控制板的置換。隔離檢查法有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個(gè)區(qū)域，采取隔離的辦法就可以將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，較快地找出故障原因。

廠家專業(yè)史陶比爾機(jī)器人tx90維修服務(wù)熱線用油石精研傷痕，系統(tǒng)型號(hào)工作長(zhǎng)度五規(guī)律，查機(jī)床，修復(fù)cz軸電機(jī)快速抖動(dòng)，z軸進(jìn)油，碳粉沾滿，查各開關(guān)位置，nc、pc參數(shù)。查參數(shù)，換三極管車螺紋錐度不合要求，取下伺服電機(jī)，6t-c機(jī)床一運(yùn)動(dòng)，查伺服單元，可控硅輸出端螺絲松動(dòng)，清理、緊固螺絲，換板紙帶輸入，奇數(shù)孔可輸入，紙帶在別的機(jī)床試驗(yàn)正常。5t參數(shù)、程序丟失，參數(shù)和程序寄存器由于失電可使信息丟失；更換脈沖編碼器。查rs-232故障，查各部件信號(hào)，6mb號(hào)報(bào)警，輸入電壓過(guò)高（450v），6cm主軸伺服主回路保險(xiǎn)及報(bào)警保險(xiǎn)，用7404組合，查nc柜與主pcb板連接的各插頭，m18短路，cnc數(shù)控機(jī)床日常維護(hù)的主要內(nèi)容：數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)，要求維護(hù)人員不僅要有機(jī)械、加工工藝以及

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液壓等方面的知識(shí)。

采用對(duì)比方法檢查發(fā)現(xiàn)q1損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認(rèn)pwm波形正確。重新組裝，上電測(cè)試修復(fù)。現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設(shè)定頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬(wàn)用表檢查端子無(wú)10v電壓。從開關(guān)電源入手，各組電源都正常，看來(lái)問(wèn)題出在連接導(dǎo)線上。但是沒(méi)有圖紙的前提下在32根扁平電纜中找到10v真要花點(diǎn)時(shí)間，剛好有一臺(tái)完好的22kw的在，所以就先記下22kw連接扁平電纜的各腳對(duì)地電壓，然后再對(duì)比37kw的各腳對(duì)地電壓，很快找到差異。原來(lái)插槽的管腳虛焊，變頻器用一段時(shí)間后氧化的作用使之徹底不導(dǎo)通了?！祭?〗有一臺(tái)變頻器重新焊好而修復(fù)?！祭?〗有一毛紡廠的梳毛機(jī)設(shè)備，選用西門子440變頻器，兩臺(tái)5.5kw一臺(tái)7.5kw實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種情況下，外部的線路和電壓發(fā)現(xiàn)不了故障，因?yàn)橥獠勘旧砭蜔o(wú)故障，igbt老化一般是從源極和漏極之間的絕緣不良開始，源極和漏極之間的漏電壓升高直至擊穿導(dǎo)致igbt短路。b、電機(jī)及電機(jī)線路有接地短路故障引起瞬間電流巨大燒毀igbt，這種變頻器維修情況較多見(jiàn)。這種情況請(qǐng)用戶注意，換了新變頻器后要仔細(xì)檢查電機(jī)及電機(jī)線路，不然還

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會(huì)繼續(xù)損壞新的變頻器。c、散熱不良，風(fēng)機(jī)損壞，散熱器被粉塵堵塞，igbt散熱器的熱量散布出去，長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致igbt提請(qǐng)老化損壞。這種變頻器維修情況按要求定期檢查，發(fā)現(xiàn)異常后馬上整理，是可以避免的。安川變頻器在生產(chǎn)工作經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)常見(jiàn)的變頻器維修故障就是過(guò)熱oh故障。當(dāng)遇到oh過(guò)熱故障這種情況時(shí)。

首先要檢查散熱風(fēng)扇是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果散熱風(fēng)扇出現(xiàn)故障，會(huì)因?yàn)樽冾l器散熱不良就會(huì)導(dǎo)致變頻器維修過(guò)熱故障oh的報(bào)警。另外對(duì)于使用過(guò)長(zhǎng)、使用在粉塵環(huán)境中的變頻器安川變頻器，在安川變頻器鋁質(zhì)散熱片中會(huì)積滿灰塵，嚴(yán)重影響到散熱，也會(huì)出現(xiàn)變頻器維修oh過(guò)熱故障，對(duì)于這種情況只要把損壞的散熱風(fēng)扇更換掉、對(duì)鋁質(zhì)散熱片中的粉塵進(jìn)行清除就可以解決oh一過(guò)熱故障了。檢查變頻器工作環(huán)境溫度是否過(guò)高是→降低環(huán)境溫度；檢查變頻器散熱風(fēng)扇是否損壞是→更換風(fēng)扇或?qū)ぜ夹g(shù)支持；檢查變頻器散熱風(fēng)道是否堵塞是→清理風(fēng)道；檢查變頻器參數(shù)設(shè)置是否正確否→調(diào)整參數(shù)；檢查載波頻率設(shè)置是否過(guò)高是→降低載波頻率；檢查熱敏電阻是否損壞→更換熱敏電阻或?qū)ぜ夹g(shù)支持；

安川變頻器維修中也會(huì)經(jīng)

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常碰見(jiàn)過(guò)載故障，也是變頻器發(fā)生的比較頻繁的故障之一。故障原因除了是我們平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象，我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是電機(jī)過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載，一般來(lái)講電機(jī)由于過(guò)載能力較強(qiáng)，只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng)，如果變頻器維修過(guò)載故障的原因是因?yàn)樽冾l器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警.我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓。在變頻器維修過(guò)程中，變頻器報(bào)過(guò)電流故障的比例約占變頻器維修故障總數(shù)的40-45%左右，屬于變頻器常見(jiàn)高發(fā)故障。就當(dāng)下眾多品牌變頻器而言，其過(guò)電流保護(hù)功能可以分成三類：短路故障（部分機(jī)型分輕、重）；加/減速過(guò)電流；恒速過(guò)電流等三大類。在實(shí)際變頻器使用或變頻器維修過(guò)程中。