近日，南方電網(wǎng)廣東江門供電局在前期完成了臺(tái)山片區(qū)全部配網(wǎng)架空線路建模的基礎(chǔ)上，組織32個(gè)無人機(jī)機(jī)手，完成2200千米的架空線路、197條航線、合計(jì)19650基本桿塔的航線規(guī)劃及校驗(yàn)工作，實(shí)現(xiàn)了臺(tái)山片區(qū)配網(wǎng)架空線路無人機(jī)自動(dòng)化巡航。至此，江門臺(tái)山供電局成為南方電網(wǎng)首個(gè)實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)精細(xì)化自動(dòng)巡航全覆蓋的縣區(qū)局。

南方電網(wǎng)廣東江門供電局組織無人機(jī)機(jī)手對(duì)臺(tái)山城區(qū)的配網(wǎng)線路進(jìn)行無人機(jī)自動(dòng)巡視三維建模數(shù)據(jù)采集工作，機(jī)手查看無人機(jī)反饋回來的照片。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）

18個(gè)機(jī)巡小組，40架精靈p4r無人機(jī)，利用rtk測(cè)量技術(shù)，對(duì)江門臺(tái)山供電局轄區(qū)內(nèi)19個(gè)供電所全部10千伏線路通道進(jìn)行云點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，累計(jì)出動(dòng)飛機(jī)14400架次，采集45萬張線行圖片，規(guī)劃自動(dòng)巡航航線197條。一組組的數(shù)據(jù)，敘說著無人機(jī)自動(dòng)巡航走過的歷程，江門臺(tái)山供電局生產(chǎn)計(jì)劃部主任伍建煒不禁感嘆道，“南方電網(wǎng)首個(gè)配網(wǎng)精細(xì)化自動(dòng)巡航全覆蓋的縣區(qū)局，實(shí)在來之不易?！?/p>

在有山有海的臺(tái)山，與之相對(duì)，運(yùn)維人員顯得“地廣人稀”，線路巡視管理面臨著多重挑戰(zhàn)。雖然2016年江門臺(tái)山供電局開始使用無人機(jī)開展線路巡視，但面對(duì)高山、密林、大海等難點(diǎn)黑點(diǎn)，再好的無人機(jī)機(jī)手也是束手無策。

“由于高山和樹障的遮擋等原因，手動(dòng)操作無人機(jī)很難實(shí)現(xiàn)全面巡視，存在不少的巡視盲區(qū)?！蔽榻樥f。現(xiàn)在，無人機(jī)精細(xì)化自動(dòng)巡航提供了一種更為規(guī)范、迅速、高質(zhì)量的巡視方法，更加穩(wěn)定圖像信號(hào)傳輸和定點(diǎn)定位技術(shù)有效彌補(bǔ)以往手動(dòng)操作巡檢工作的局限性，解放了機(jī)手的“雙手”和“雙眼”，作業(yè)效率得到明顯提升。

使用無人機(jī)自動(dòng)巡航技術(shù)對(duì)線路進(jìn)行巡視。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）

“平時(shí)手動(dòng)飛行巡視一條支線就要花1個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在20分鐘就可以了?！苯T臺(tái)山供電局運(yùn)維中心機(jī)手李日望說道。“而且巡視精度也遠(yuǎn)超以往，對(duì)于機(jī)手的手動(dòng)操作要求也更低?！迸c手動(dòng)飛行相比，通過無人機(jī)自動(dòng)巡檢航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、圖像傳輸?shù)娜^程自主化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，攜帶的高清鏡頭能夠幫助運(yùn)維人員完成對(duì)線路設(shè)備架構(gòu)、螺栓、引線、接頭等部位的全方位、近距離檢查巡視，提升線路巡視的精細(xì)化程度，確保獲得一致化的精準(zhǔn)作業(yè)結(jié)果，避免工作效果受人員技術(shù)能力和其他因素影響，解決了技術(shù)推廣覆蓋率問題，提高工作效率。

使用無人機(jī)自動(dòng)巡視技術(shù)對(duì)線路進(jìn)行巡視。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）

未來的無人機(jī)自動(dòng)巡檢，將繼續(xù)在各方面進(jìn)行提升，結(jié)合新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，將人工智能與無人機(jī)深度融合，實(shí)現(xiàn)巡視自動(dòng)化、線路航線規(guī)劃自動(dòng)化、缺陷分析自動(dòng)化等功能，進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)線路運(yùn)行管控智能化。