原標題：2019年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析 技術(shù)創(chuàng)新突破減速器壁壘是關(guān)鍵

中國工業(yè)仍需努力

工業(yè)機器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，例如多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，它是智能制造的重要組成部分，也是最具代表性的裝備。近年來，我國工業(yè)機器人發(fā)展迅速，技術(shù)不斷取得突破。但從全產(chǎn)業(yè)鏈來看，我國工業(yè)機器人仍需努力。

1、工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機器人分為上游、中游、下游以及下游應(yīng)用(客戶端)。上游主要包括工業(yè)機器人的原材料如鑄鐵、鋁合金、不銹鋼等以及核心零部件如減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游主要是本體制造商，如機械手臂、底座等，包括工業(yè)機器人本體以及系統(tǒng)集成商，包括單項系統(tǒng)集成商和綜合系統(tǒng)集成商；下游則主要是應(yīng)用領(lǐng)域如汽車工業(yè)、紡織工業(yè)、食品工業(yè)等。

工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析情況

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、減速器占據(jù)最大成本份額

減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，也是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。整體來看，工業(yè)機器人的總體成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中減速器占據(jù)最大的比重，為32%；其余伺服電機和控制器占比分別為22%和12%。

工業(yè)機器人核心零部件成本結(jié)構(gòu)分析情況

數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、中國減速器被外國廠商壟斷

聚焦到減速器來看，減速器主要用于傳導(dǎo)伺服電機的動力，調(diào)整速度和扭矩，以便更精確地控制機器人動作。目前世界上最大的減速器生產(chǎn)廠家是日本納博特斯克精密機械公司，該公司是世界上處于優(yōu)勢地位的專業(yè)的機器人用精密擺線針輪減速機制造商，其核心產(chǎn)品為精密減速機rv系列。

早在二十世紀八十年代早期，應(yīng)世界主要機器人制造商要求，納博特斯克就將已經(jīng)在挖掘機行業(yè)成功使用的rv減速機的精準可靠設(shè)計，調(diào)整到要求嚴格的機器人制造行業(yè)中使用。目前中國減速器市場中，納博特斯克占比達60%之多。

中國工業(yè)機器人減速器企業(yè)競爭格局分析情況

數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、國內(nèi)減速器技術(shù)與國外差距較大

從具體技術(shù)來看，減速器屬于純機械精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可，核心難點在于背后龐大的配套工業(yè)體系。目前，我國減速器研究起步較晚，技術(shù)落后于日本，嚴重依賴進口。與日本減速器產(chǎn)品相比，國內(nèi)諧波減速器廠商蘇州綠的、來福諧波所產(chǎn)生的諧波減速器產(chǎn)品價格要低50%左右。例如：來福諧波的產(chǎn)品單價在2000元左右，日本產(chǎn)品價格約在4000元左右。

此外，那國內(nèi)綠的諧波和南通振康的減速器產(chǎn)品與國外產(chǎn)品相比，國內(nèi)企業(yè)目前生產(chǎn)的諧波減速器傳動精度、扭矩剛度、精度等與國外企業(yè)仍有差距。

國內(nèi)外工業(yè)機器人減速器對比情況

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

4、政府、行業(yè)和企業(yè)共同推進減速器發(fā)展

不過值得注意的是，雖然目前技術(shù)與國外仍有差距，但國內(nèi)企業(yè)在不斷地尋求突破。國產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過多年積累和技術(shù)沉淀，已經(jīng)逐步獲得國際市場認可，產(chǎn)品競爭力及銷售量持續(xù)提升。在減速器方面，目前國內(nèi)能夠量產(chǎn)并規(guī)模出貨的有、、、(均是2018年規(guī)模出貨)等。

中國工業(yè)機器人減速器研發(fā)進展情況

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

此外，在國內(nèi)龍頭企業(yè)和政府的共同努力下，我國減速器在標準化建設(shè)上取得了一定的突破。2014年5月，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會便發(fā)布并實施了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。該標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標、試驗方法、檢驗規(guī)則和包裝、運輸、儲存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的技術(shù)指標以及相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容進行詳細規(guī)范。

同時在2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)大會上，由秦川集團負責(zé)起草的《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標準也正式發(fā)布，并于2019年1月1日起實施。

最后，要想突破工業(yè)機器人減速器壁壘，技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵。此外，應(yīng)當拋棄價格戰(zhàn)、低端化的錯誤思維，集合政府、行業(yè)和企業(yè)三者之力，共同推進工業(yè)機器人減速器的發(fā)展。

以上數(shù)據(jù)及分析請參考于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》，同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)申報、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資等解決方案。