36氪獲悉，機器人研發(fā)商一維弦科技近期完成數(shù)千萬元b輪融資。

一維弦科技成立于2015年，專注于機器人系統(tǒng)設(shè)計及相關(guān)底層軟硬件開發(fā)。公司產(chǎn)品線面向教育、工業(yè)、醫(yī)療，并與全國二百余所高校進行合作，建立機器人及人工智能專業(yè)。36氪此前曾對一維弦進行報道，公司創(chuàng)始人唐博維表示，目前最新的業(yè)務(wù)進展在于康復(fù)機器人的研發(fā)和推廣。

關(guān)于康復(fù)機器人市場，目前全國中風(fēng)人數(shù)已超過1300萬人，人口老齡化、發(fā)病低齡化趨勢使得患病人數(shù)逐年增加，但康復(fù)設(shè)備市場價格在幾十萬到幾百萬不等，加上國內(nèi)醫(yī)療資源分布不均，很多患者無法享受到充分的治療?？祻?fù)健康設(shè)備市場還處于較早期的狀態(tài)。

一維弦將康復(fù)機器人產(chǎn)品定位在消費級水準(zhǔn)，作為專業(yè)醫(yī)療下的輔助設(shè)備。通過協(xié)作機械臂和主動式交互，用戶可以更好地進行上肢康復(fù)與鍛煉，提升上肢運動功能和認知功能。產(chǎn)品具備低成本、交互感強、智能化程度高等優(yōu)勢。

一維弦康復(fù)機器人

在硬件層面，公司利用自身在機器人研發(fā)領(lǐng)域的積累，通過自主研發(fā)的伺服電機系統(tǒng)替代了高價的進口部件，從而大幅降低制造成本，同時保證力矩、抗沖擊載荷、精度、使用壽命、功率等性能參數(shù)均優(yōu)于國外進口舵機。此外，一維弦自主研發(fā)的操作系統(tǒng)及相關(guān)運動算法，進一步提高了產(chǎn)品性能，并降低了產(chǎn)品的成本。

在軟件層面，目前市場上大多數(shù)現(xiàn)有的康復(fù)機器人都需要被動接受指令，比如需要人為調(diào)檔。一維弦則利用算法的優(yōu)化實現(xiàn)機器人的主動反饋，并且將阻力、摩擦力等感知通過機械臂傳遞給用戶，結(jié)合24寸屏幕，提高交互性。

在康復(fù)專業(yè)層面，公司聘請清華大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程研究室主任、智能康復(fù)機器人校企聯(lián)合實驗室主任季林紅教授為“首席戰(zhàn)略技術(shù)顧問”，制定了科學(xué)的康復(fù)方案與評估體系。

公司透露，該產(chǎn)品具有價格競爭力，計劃今年年中推向市場，目前已經(jīng)有來自康復(fù)中心和養(yǎng)老機構(gòu)的意向訂單。