第一臺(tái)加工中心是1958年由美國(guó)卡尼-特雷克公司首要研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的根底上添加了主動(dòng)換刀設(shè)備，然后完結(jié)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的會(huì)集加工。二十世紀(jì)70年代以來(lái)，加工中心得到迅速發(fā)展，呈現(xiàn)了可換主軸箱加工中心，它備有多個(gè)能夠主動(dòng)替換的裝有刀具的多軸主軸箱，能對(duì)工件一起進(jìn)行多孔加工。 這種多工序會(huì)集加工的方法也擴(kuò)展到了其他類型數(shù)控機(jī)床，例如車(chē)削中心，它是在數(shù)控車(chē)床上配置多個(gè)主動(dòng)換刀設(shè)備，能操控三個(gè)以上的坐標(biāo)，除車(chē)削外，主軸能夠停轉(zhuǎn)或分度，而由刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工雜亂的旋轉(zhuǎn)體零件。
加工中心按主軸的安置方法分為立式和臥式兩類。臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺(tái)或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，可加工工件的各個(gè)旁邊面；也可作多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以便加工雜亂的空間曲面。立式加工中心一般不帶轉(zhuǎn)臺(tái)，僅作頂面加工。此外，還有帶立、臥兩個(gè)主軸的復(fù)合式加工中心，和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式加工中心，它們能對(duì)工件進(jìn)行五個(gè)面的加工。 加工中心的主動(dòng)換刀設(shè)備由寄存刀具的刀庫(kù)和換刀安排組成。刀庫(kù)種類許多，常見(jiàn)的有盤(pán)式和鏈?zhǔn)絻深?。鏈?zhǔn)降稁?kù)寄存刀具的容量較大。 換刀安排在機(jī)床主軸與刀庫(kù)之間交流刀具，常見(jiàn)的為機(jī)械手；也有不帶機(jī)械手而由主軸直接與刀庫(kù)交流刀具的，稱無(wú)臂式換刀設(shè)備。為了進(jìn)一步縮短非切削時(shí)刻，有的加工中心配有兩個(gè)主動(dòng)交流工件的托板。一個(gè)裝著工件在作業(yè)臺(tái)上加工，另一個(gè)則在作業(yè)臺(tái)外裝卸工件。機(jī)床完結(jié)加工循環(huán)后主動(dòng)交流托板，使裝卸工件與切削加工的時(shí)刻相重合。