安森美的Lidar技術

雷達高度互補于攝像機，即使在能見度差的條件下它也能測量距離和物體的速度，它是下一代自動駕駛所必需的。安森美于2017年收購了IBM車用毫米波雷達技術，又于2018年收購專門做硅光電倍增管（SiPM）的SensL，而SiPM是LiDAR系統(tǒng)中的關鍵器件，在進行遠距離探測時，SiPM可實現(xiàn)比其它傳感器更高的信噪比。易繼輝介紹，SiPM的主要優(yōu)點包括高增益，低電壓操作，出色的定時性能，高靈敏度（低至單個光子）和對磁場的抵抗力。這些特性使其成為從單個光子到數千個光子的光檢測應用的理想選擇。

易繼輝：“傳統(tǒng)的激光雷達是用APD，APD的感光率普遍較低，我們用的SPAD技術，它的一個光子會產生超過百萬甚至上億倍的增益，感光效果非常好?！?

就SiPM和SPAD工藝來說，該技術已在醫(yī)療方面大量應用。對比其他競爭對手而言，該技術的重點在于：

1.車規(guī)化。現(xiàn)在之所以很多激光雷達可靠性不高，是因為沒有車規(guī)化里的器械，且系統(tǒng)也達不到車規(guī)化的級別。所以，要在半導體層面上解決這一問題。

2.安森美推出了RDM?！癕”指的是Micro Lens微鏡，這個微鏡以前是用在圖像傳感器上，但現(xiàn)在被激光雷達所用。其好處在于，在激光雷達的探測器中有個特別重要的指標：PDE，即Photon Detection Efficiency（光子探測效率），它相當于圖像傳感器QE指標。這個指標越高，就說明光子轉化成電子的效率越高。安森美在RDM系列中加了微鏡技術以后，它的透光率更高，轉化出來的PDE也會大幅提升。

3.安森美的CMOS工藝。未來圖像傳感器輸出量可能會達到上億顆/年，對于以前的APD技術不太可能用人工標定。而安森美采用CMOS工藝，可以達到真正的低成本、低功耗，優(yōu)化尺寸等優(yōu)勢，可實現(xiàn)激光雷達真正落地。

從目前發(fā)展來看，安森美手握LiDAR、雷達和攝像頭圖像傳感器參與自動駕駛市場競爭，事實上，它是市場上唯一一家能夠自己制造這三種傳感器的廠商。在攝像頭圖像傳感器領域，安森美與索尼和豪威科技展開激烈競爭；在雷達領域，與英飛凌、意法半導體、德州儀器以及恩智浦競爭；而LiDAR領域，則是一個全新的開放競爭的領域，擁有數十家創(chuàng)業(yè)廠商。

毫米波雷達：從NCAP到自動駕駛

毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。毫米波適用于車用應用，在極短距離內允許頻段復用（frequency reuse）。安森美在毫米波雷達的布局重點將放在L3級別的成像雷達上。易繼輝表示，未來長距、中距和短距的毫米波雷達隨著它成本降低，需求量越來越多，在汽車上的應用也會逐步增長。

自動駕駛智能感知配置的演變

易繼輝表示，隨著智能駕駛級別的遞增，車內智能感知的配置將會越來越多，L3-L4是一個比較明顯的分水嶺。L3在極限場景下需要駕駛員自己操控，L4則基本上實現(xiàn)了自動駕駛的目的，這個級別激光雷達將會成為主力軍。L3-4在技術差別上非常明顯，L3相當于數學的加減法，L4則相當于大學的微積分，他們用于不同的計算平臺，所以，易繼輝認為L3-L4不太可能平滑過渡，很大程度上是大跨步直接演變。

感知和成像是否是分開的芯片？

在問到感知和成像的區(qū)別時，易繼輝答道：從應用層面上，成像主要是顯示屏幕上的效果，是讓司機看到的；而感知則主要用于前視，將傳輸的信息交給人工智能算法和GPU，通過運算來進行判斷和指令，屬于機器視覺。所以按照應用可分兩個不同類型，即人工視覺和機器視覺。成像屬于人工視覺，感知屬于機器視覺?；谟猛竞湍康模瑑蓚€分類有所區(qū)別，一個是給人看，一個是給機器用，一個叫成像，一個叫感知。但每個公司對感知的定義并不一致，有些會籠統(tǒng)地把所有感知（包括給人眼看和機器應用）都叫感知。

安森美自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)

任何技術的成功在某種程度上都取決于它所構建或運作的生態(tài)系統(tǒng)。安森美的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)很簡單——與業(yè)內最大最具影響力的伙伴合作。目前他們已經聯(lián)手英特爾在CES宣布的Intel Mobileye GO平臺；英偉達Drive PX和PX2平臺和百度阿波羅（Apollo）平臺。截至目前，從光學、分立信號圖像處理、IF、SOC/FPGA再到獨立軟件供應商這五大領域，安森美已建立了50個端到端圖像方案的合作伙伴。

總結

從汽車行業(yè)來講，安森美提供一整套圖像傳感器方案，有超過十多年的技術投入，在時間和道路驗證，功能安全、網絡安全方面均處于領先。

目前看來，傳感器融合是自動駕駛發(fā)展的必然趨勢，安森美把在汽車成像和超聲領域的領先地位擴展至全面的智能感知領域，提供全方位的智能感知技術，包括圖像傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和Lidar，并且持續(xù)開發(fā)針對市場趨勢和應用的新的技術和方案，同時注重車規(guī)、功能安全和網絡安全，推進汽車行業(yè)從半自動邁向全自動駕駛。