如今，自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作，其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖壓機(jī)器人就扮演著重要的角色--博立斯。

　　沖壓機(jī)械手具有測(cè)量精準(zhǔn)、維護(hù)簡(jiǎn)便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的重要設(shè)備。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同，沖壓機(jī)械手的規(guī)格也不同。一般分為：?jiǎn)螞_床單工位沖床機(jī)械手、單沖床多工位沖床機(jī)械手、多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖床機(jī)械手。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，使用沖壓機(jī)械手設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮，沖壓機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯，保證了生產(chǎn)周期以及生產(chǎn)效率，加上沖壓機(jī)械手本身的精密度高，其生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更好，可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中工作，大大降低工傷事故的發(fā)生。

　　沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機(jī)械手的安全應(yīng)用，沖壓機(jī)械手在使用前需要先進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：

　　1、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)材料中央，將右邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)模具中央。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。

　　2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

　　3、調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)