三坐標(biāo)測量的車身精度控制是通過三坐標(biāo)測量機(jī)獲取車身控制點、控制面的數(shù)據(jù),并與車身理論數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,查找問題原因,解決問題,使車身達(dá)到預(yù)期精度的一種控制方式。
隨著汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展,對汽車制造綜合誤差的要求日益嚴(yán)格,而目前國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)、設(shè)計技術(shù)、工藝技術(shù)、設(shè)備精度、加工制造業(yè)及操作人員等普遍還處于較低水平,車身制造精度要達(dá)到世界先進(jìn)水平相當(dāng)困難。很多汽車廠在處理車身設(shè)計公差與實際能達(dá)到的制造精度問題上都會遇到很多麻煩,設(shè)計部門、工藝部門、模具部門、沖壓部門、制造部門和檢驗部門各持其理,互相推諉,互不退讓,項目無法進(jìn)行下去。所以必須尋找一些有效的方法和技巧來處理這些矛盾。下面淺談基于三坐標(biāo)測量的車身精度控制的一些方法、技巧和注意事項,對解決車身精度控制過程中的矛盾沖突有所裨益。
三坐標(biāo)測量的車身精度控制是一項系統(tǒng)工程,一般分為測量前準(zhǔn)備、測量范圍的確定、公差制定、測量、數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖表編制、偏差源分析、結(jié)論判斷及問題整改等幾個環(huán)節(jié)。
測量前準(zhǔn)備
測量前需準(zhǔn)備車身測量平臺、無振動的環(huán)境、三坐標(biāo)的放置位置、圈畫全部測點和測量跟蹤技術(shù)員等。測量準(zhǔn)備工作做好了,可省時、省力、快速地查出問題原因。很多技術(shù)人員不太注重測量前的準(zhǔn)備。不做準(zhǔn)備工作,往往是要測量了,不知把車身放在什么地方測,不知測哪些位置,基準(zhǔn)坐標(biāo)沒法建立,很多重要點測量不了,有疑問沒有技術(shù)人員指導(dǎo)等,這些都會影響我們的測量進(jìn)度和數(shù)據(jù)質(zhì)量。
確定測量范圍的方法和注意事項
調(diào)試中的車身全面測量時,需要把車身、底盤、電器和內(nèi)外飾各系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)人員召集在一起根據(jù)功用確定主要測量的孔、面,并用記號筆標(biāo)明,以免遺漏,一般全車有100——150個點。針對解決具體某個問題需要測量時,也要重點測量,避免不必要的勞動。用盡量少的次數(shù)測量完畢全車,減少三坐標(biāo)基座移動次數(shù),減小相對基準(zhǔn)蛙跳造成的誤差。
車身測量必須有一個檢測平臺。檢測平臺要平整、牢固和無振動,平整度為±0.1mm/1 000mm,定位點必須是車身RPS點,平臺上要刻有建立整車坐標(biāo)系的基準(zhǔn),檢測平臺應(yīng)便于移動式三坐標(biāo)移動、基準(zhǔn)蛙跳及各方位測量,包括車身的底部、內(nèi)部。放置面一般是Z平面。
需要注意的是,自動核對差值的三坐標(biāo),對于孔可以測出孔中心的三維坐標(biāo),對于平面只能著重于某一方向上坐標(biāo)值的測量。而對于弧面各方向上的測量結(jié)果都難以確信,不能作為判定合格與否的依據(jù)。翼子板弧面上的點測量結(jié)果誤差大部分都在0.2mm左右,而翼子板的安裝孔測量出來的結(jié)果有的相差很大,兩者不一致。如果我們只看弧面的測量結(jié)果,可以判定車身的焊接精度是相當(dāng)高的,但我們沖壓件的精度、制造工藝水平達(dá)不到如此高度。導(dǎo)致此現(xiàn)象的根本原因是三坐標(biāo)處理軟件可以預(yù)先設(shè)置測量圓孔中心、方孔中心及面上的點等對比對象。測量孔時,測出來的實際中心點三坐標(biāo)系統(tǒng)自動尋找與之最近的理論孔中心對比,基本上能做到一對一。而弧面上測出來的實際點三坐標(biāo)系統(tǒng)自動尋找一個與之最近的理論點對比,只不過所對應(yīng)的理論點不一定是所需的,不能做到一對一。紅色的圖形為實測零件,藍(lán)色的為理論零件,實際零件上移了10mm,實測點是B點,理論上其應(yīng)與理論零件上A點對比,差值為10mm,而三坐標(biāo)系統(tǒng)自動對比最近距離的C點,距離為2.3649mm,兩種對比方法得出的結(jié)果差異很大。所以用三坐標(biāo)打點的方式核對車身弧面的精度不可取。如真要核對弧面的精度,可以用整體掃描的方式。
數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖表編制方法
數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖表最好采用EXCEL表格,便于數(shù)據(jù)之間的各種函數(shù)變換、圖表生成,結(jié)果使人一目了然。表格應(yīng)包括車身號、測點序號、理論數(shù)據(jù)、實測數(shù)據(jù)、與理論數(shù)據(jù)偏差值、車身與車身之間實測數(shù)據(jù)波動值以及相應(yīng)測點的示意圖等相關(guān)信息。一般車身試制需要進(jìn)行很多輪才能得到一個精度合格的車身,我們把所有車身的測量數(shù)據(jù)全部統(tǒng)計在一起,以便調(diào)試過程中對比分析。
公差定制的方法和技巧
制定出合理的公差,在調(diào)試過程中運用些技巧,是我們制造合格車身的前提。公差制定松了,影響整車品質(zhì);公差制定嚴(yán)了,工藝、生產(chǎn)滿足不了,項目無法推進(jìn),成本提高。在目前的工藝水平下,車身精度很難達(dá)到設(shè)計的公差要求,其實我們只要靜下心來仔細(xì)分析,把控制點分成三類:關(guān)鍵項、重要項和一般項,每個點又按X、Y、Z三個方向重要度不同分別控制,不用每個點、每個方向都按同樣的公差去要求,而把精力全部投入到保證重要點和重要方向的精度控制上,非重要點和非重要方向的尺寸即使偏差較大,只要對后序裝配不產(chǎn)生影響,暫可不用管它。
關(guān)鍵項,如前后懸架、座椅、前后大燈、發(fā)動機(jī)懸置、鉸鏈、雨刮和玻璃升降器等安裝點控制在±1.0mm以內(nèi);重要項,如內(nèi)外飾安裝點控制在±1.5mm以內(nèi);一般安裝點控制在±2.5mm,甚至更大即可。
測量的方法和注意事項
車身在檢測平臺上放穩(wěn),周圍環(huán)境無振動,三坐標(biāo)測量儀放置在可測量范圍大的地方,用盡量少的次數(shù)測量完畢,減少三坐標(biāo)基座移動次數(shù),減小相對基準(zhǔn)蛙跳造成的誤差。在檢測臺上建立整車坐標(biāo)系,測量時需車身焊接技術(shù)人員跟蹤檢查、指導(dǎo)。
如果測量人員不懂技術(shù),有的孔在測量時無法找到規(guī)則的投影面,或者投影面是變形的,如不確定好投影面,測量出來的結(jié)果會偏差很大。有時由于測量人員的測量手法原因,同一個孔兩次測量的結(jié)果最大會相差0.5mm左右。還有的在同一平直的面上打點,多數(shù)點偏差較小,極個別點卻偏離很遠(yuǎn),這是系統(tǒng)或測量過程造成的錯誤,不是車身本身的制造偏差。如技術(shù)人員在測量現(xiàn)場可以直接判斷解決,如果沒有技術(shù)人員跟蹤,只等著測量結(jié)果。測量完畢后,三坐標(biāo)及車身也撤離了檢測臺,錯誤的數(shù)據(jù)誤判成了制造偏差,然后派大量的技術(shù)人員分析、查找原因,花很長時間,問題得不到快速有效解決。
測量時要保持車身穩(wěn)定,一般情況盡量不要碰車身,必要時可以進(jìn)入車身內(nèi)操作,但動作一定要輕、慢。
偏差源分析
調(diào)試過程中車身的數(shù)據(jù),肯定有很多超差,一般情況是根據(jù)不合格的數(shù)據(jù)查找產(chǎn)生偏差的原因。沖壓件不合格、夾具定位不合理、焊接工藝不合理、焊接操作不當(dāng)和物流過程等都會使車身產(chǎn)生偏差。特殊的是,車身一旦焊完,就不可拆卸,問題的原因很隱蔽,查找起來非常困難,需要逐個工序、逐個件檢查。一定要找到問題的根源,才能徹底解決問題。還有,如果由于放置車身的基準(zhǔn)點本身存在偏差,使車身傾斜,遠(yuǎn)離基準(zhǔn)的點偏差會放大,如圖1所示,車身傾0.5,車身上部的點就會偏移10mm左右。如果發(fā)現(xiàn)車身上部點偏差較大,不妨核查車身上部其他點及其對稱點,如都是往一個方向偏移,偏移量也差不多,說明可能是檢測臺定位基準(zhǔn)存在問題。
結(jié)論的判斷及問題整改的方法
數(shù)據(jù)統(tǒng)計表中,在公差范圍內(nèi)的點,對后序裝配肯定沒有問題,判為合格。超差點應(yīng)成立攻關(guān)小組,用P-D-C-A循環(huán)方法不斷改進(jìn),直到問題解決為止。有的超差點,原因非常難查明,我們不妨倒過來開展工作,選幾輛偏差小及偏差大的車身進(jìn)行總裝配,然后評審、對比效果,如果裝配效果評審合格,此問題可以暫不解決或不解決,不一定死抓原始制定的公差不放,調(diào)整一下公差,把公差標(biāo)準(zhǔn)放寬到目前工藝能達(dá)到的數(shù)值范圍。這樣項目可以正常進(jìn)行下去,也減少了不必要的質(zhì)量成本。
結(jié)語
而我國汽車工業(yè)整體水平較低,要制造出高精度車身相當(dāng)困難。我們要正視困難,借助于三坐標(biāo)精確的測量,制定合理公差,運用有效的方法,尋找技巧,靈活處理,制造出總裝配相對合格的車身,完成試制,達(dá)到投入正常生產(chǎn)的目的。
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