中新網(wǎng)天津新聞3月23日電 （孫玲玲）近日，天津大學(xué)機械工程學(xué)院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目，解決了混聯(lián)加工機器人機構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題，打通了從自主設(shè)計到工程應(yīng)用的全鏈條。這一技術(shù)成果打破了西班牙和瑞典兩國公司通過專利壁壘長期獨霸國際市場的局面，率先實現(xiàn)了在航天航空、新能源、汽車制造等領(lǐng)域的工程應(yīng)用，解決了一批我國重大工程中的制造難題。

據(jù)介紹，工業(yè)機器人是廣泛用于汽車、電子、物流等各工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，用工業(yè)機器人替代機床實現(xiàn)高柔性、低成本加工正在成為智能制造裝備技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。而混聯(lián)機器人憑借其相較于其他類型工業(yè)機器人的技術(shù)優(yōu)勢，成為機器人加工技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。同時，由混聯(lián)機器人構(gòu)成的機器人化加工裝備（后稱“混聯(lián)加工機器人”），也是我國航天航空等重點領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高性能制造急需的核心裝備。

此前，西班牙龍信和瑞典艾克斯康公司生產(chǎn)的混聯(lián)加工機器人是世界上唯一兩款商業(yè)化的產(chǎn)品，通過專利壁壘長期獨霸國際市場。在國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金等資助下，天津大學(xué)機械工程學(xué)院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目。而該項目實施前，我國尚未建立起這類機器人系統(tǒng)完整的研發(fā)體系，既無成熟產(chǎn)品，更無在高端領(lǐng)域的應(yīng)用。

該項目先后授權(quán)國家發(fā)明專利33件、美國和歐洲專利各1件，登記軟件著作權(quán)9件，發(fā)表學(xué)術(shù)論文59篇；開發(fā)出以混聯(lián)加工機器人為核心的全向移動銑削、光學(xué)元件超精密拋光、空間型線攪拌摩擦焊接、汽車模具拋磨等系列新型工藝裝備。成果向廣州數(shù)控等企業(yè)實施專利許可2項，獲得歐盟ce安全認(rèn)證并出口英國，取得了顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。（完）

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