北京在奮力建設(shè)國(guó)際科技創(chuàng)新中心過(guò)程中，誕生出一系列世界領(lǐng)先的原創(chuàng)性科技成果，展示了科技創(chuàng)新的“北京力量”。

北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)和北京廣播電視臺(tái)聯(lián)合推出系列報(bào)道——《創(chuàng)新成果》，為您展示這些前沿的新成果、新技術(shù)、新產(chǎn)品。今天推出系列報(bào)道之八：機(jī)器人關(guān)節(jié)rv減速器。

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。目前被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中提高生產(chǎn)效率。rv減速器作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”是工業(yè)機(jī)器人的核心功能部件。當(dāng)前rv減速器國(guó)產(chǎn)化之路正在迅速鋪開(kāi)，我們采用正向設(shè)計(jì)的方法，通過(guò)這種正向設(shè)計(jì)的方法，我們掌握了相關(guān)理論，再通過(guò)這種理論把產(chǎn)品制造出來(lái)，產(chǎn)品基本上實(shí)現(xiàn)了超越別人產(chǎn)品的能力。

在多年的研發(fā)過(guò)程中，張躍明以十年磨一劍的工匠精神，通過(guò)開(kāi)展rv減速器設(shè)計(jì)技術(shù)、零件誤差分配理論、齒形修形技術(shù)、關(guān)鍵零部件制造工藝等大量研究，解決了如何在高效率、低成本且滿(mǎn)足產(chǎn)品性能指標(biāo)的條件下，加工制造出不同規(guī)格和型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人用rv減速器的難題。

我們制造的零件準(zhǔn)確性，能夠按照自己要求制造出來(lái)，并且制造的誤差也是最小的。

北京工業(yè)大學(xué)突破了學(xué)術(shù)論文發(fā)表數(shù)量等常規(guī)條件限制，重點(diǎn)關(guān)注張躍明在科技成果轉(zhuǎn)化工作中取得的突出業(yè)績(jī)，以及為國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)的巨大影響，將張躍明破格晉升為教授職稱(chēng)。

對(duì)我們來(lái)說(shuō)，能得到單位的支持，是一件非常好的事情，它極大地提高了我們工作的積極性，我們很大一部分人愿意去做這方面工作。