本站訊（通訊員 張榆川、宋康）2022年6月9日至10日，2022世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽(widc)以線上線下相結(jié)合的形式舉行。天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)在智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽（實(shí)車）項(xiàng)目中蟬聯(lián)金獎(jiǎng)，在智能駕駛仿真賽項(xiàng)目中斬獲銀獎(jiǎng)，并被大賽組委會(huì)選中作為表現(xiàn)突出車隊(duì)分享車輛設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

widc由國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部和天津市政府等共同主辦，是世界級(jí)高水平智能駕駛挑戰(zhàn)賽。因疫情影響，今年widc采取線上和線下相結(jié)合的方式舉行，吸引了來(lái)自清華大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、吉林大學(xué)等頂尖高校以及來(lái)自長(zhǎng)安、蔚來(lái)、理想、小鵬、極狐等知名車企的143支參賽隊(duì)伍參賽。

在智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目中，天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱車隊(duì)）的智能網(wǎng)聯(lián)巴士在海河教育園區(qū)開放測(cè)試道路上，開展了實(shí)際交通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛運(yùn)行，成為本次比賽亮點(diǎn)?；谧灾饔蚩刂破鬈浻布脚_(tái)和算法，車隊(duì)順利完成了紅綠燈路口通行、非機(jī)動(dòng)車和行人橫穿馬路避讓、前車切入緊急避讓、自動(dòng)跟車行駛、前車慢行跟車，以及通過(guò)事故區(qū)域6個(gè)典型場(chǎng)景下的運(yùn)行，并出色完成線上匯報(bào)答辯，榮獲金獎(jiǎng)。

在智能駕駛仿真賽項(xiàng)目中，車隊(duì)參加了ad（自動(dòng)駕駛）規(guī)控算法組比賽。車隊(duì)順利通過(guò)了高速公路復(fù)雜交通流下的跟車、換道、緊急避障等挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的規(guī)控算法考驗(yàn)，全程高效安全行駛，斬獲銀獎(jiǎng)。

天津大學(xué)本次參賽的智能網(wǎng)聯(lián)巴士于今年5月剛剛通過(guò)了《國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》所要求的全部測(cè)試，標(biāo)志著車輛已具備實(shí)際上路運(yùn)行能力。參賽所選擇的路段為天津大學(xué)牽頭建設(shè)的天津海教園智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路的一個(gè)路段。該道路也于今年5月剛剛通過(guò)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路安全性論證。

自2017年以來(lái)，天津大學(xué)無(wú)人駕駛汽車交叉研究中心謝輝教授和宋康副教授連續(xù)六年帶隊(duì)參加widc賽，共榮算法仿真賽金獎(jiǎng)、極限挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)等18個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

車輛在開放測(cè)試道路自動(dòng)駕駛運(yùn)行

車隊(duì)實(shí)車組骨干成員合影

智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽比賽過(guò)程多角度監(jiān)控

智能駕駛仿真賽比賽中的高速公路自動(dòng)駕駛

（編輯 劉延俊 徐源雪）