2022年10月19日 — palmary machinery 成立于 1998 年，現(xiàn)已發(fā)展成為世界領(lǐng)先的 cnc 磨床制造商之一。公司總部位于臺灣臺中，擁有近 200 名員工，并經(jīng)營兩個大型生產(chǎn)設(shè)施，占地面積超過 20,000 平方米。其生產(chǎn)各種制造自動化設(shè)備 —— 包括無心磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、立式磨床和平面磨床 —— 通過廣泛的銷售和支持網(wǎng)絡(luò)銷往世界各地。公司的主要市場在美國、歐洲、中國大陸、中國臺灣和日本。目前，有超過 6,800 臺 palmary 磨床被投入日常使用，生產(chǎn)近 4,000 種不同類型的零部件。

palmary machinery 的自動磨床傳統(tǒng)上基于 fanuc 和 fagor 等制造商生產(chǎn)的 cnc 系統(tǒng)。然而，早在 2017 年，在 palmary 收購了另一家專門從事 cnc 刀具和磨床的臺灣公司 top work industry 之后，它開始意識到 num 刀具磨削軟件的獨特優(yōu)勢。

正如 num 臺灣總經(jīng)理 johnny wu 所解釋的：“多年來，top work 和 num 合作非常成功。其許多產(chǎn)品都基于 num 的 flexium+ cnc 平臺，并使用我們的 numroto 軟件，這讓 palmary 對 num 技術(shù)產(chǎn)生良好的印象。當(dāng)我們在 2020 年為 numgrind 添加非圓磨削功能時，top work 立即提請母公司關(guān)注這一開發(fā)成果。在對軟件和主機 flexium+ 平臺進行全面評估后，palmary 選擇在其 cam 系列外圓磨床中采用 num 的 cnc 系統(tǒng)。”

palmary 于 2020 年推出 cam 系列 cnc 外圓磨床。磨床獲得了相當(dāng)高的贊譽，并贏得了享有盛譽的第 28 屆臺灣精品獎。該系列現(xiàn)在包括四種型號，提供從 250 mm到 1000 mm的工件長度容積選擇，用于各種自動化制造應(yīng)用，例如凸輪軸、曲軸、凸輪和偏心軸的生產(chǎn)。

ocd-32100cam 外圓磨床

palmary 總經(jīng)理 tiger wang 表示：“到目前為止，我們在 cam 系列機床中使用的 cnc 系統(tǒng)，需要我們的客戶使用第三方軟件來生成磨削路徑。然而，num 的 cnc 技術(shù)提供了一個完整的、完全集成的解決方案。這有幾個重要的優(yōu)點。它有效地為我們提供了機床的 cnc 硬件和軟件的“一站式商店”，為機床操作員提供了符合人體工程學(xué)的統(tǒng)一 hmi(人機界面)，并為定制和未來開發(fā)提供了相當(dāng)大的靈活性。”

第一臺配備 num cnc 技術(shù)的 palmary 機床是 ocd-3260cam 外圓磨床。該機床可加工重達 150 kg 和長達 600 mm 的工件，采用直驅(qū)主軸電機(c 軸)、帶精密角度解碼器的無刷伺服電機，用于動態(tài)控制磨削位置(z 軸)，以及帶精密光學(xué)刻度的直線電機，用于非常精確地控制砂輪進給(x 軸)。三個電機均由 num mdlux 驅(qū)動器驅(qū)動。

numgrind 軟件助力實現(xiàn)非圓磨削的完全自動化

機床的新控制器包括 num flexium+ cnc 系統(tǒng)，帶有 fs153 操作員面板和 mp06 機床面板。該系統(tǒng)的 numgrind 軟件有助于實現(xiàn)非圓磨削的完全自動化。操作員只需通過 hmi 確定工藝順序，并輸入必要的磨削數(shù)據(jù)。hmi 由包含 15 種預(yù)定義外部形狀的綜合庫支持，包括偏心圓、六邊形、五邊形、多邊形、勒洛三角形和菱形，進一步簡化了編程。palmary 客戶還可以以標準 dxf 文件的形式導(dǎo)入他們選擇的任何定制輪廓，而無需使用第三方 cad/cam 軟件。

從左至右：num 亞洲首席戰(zhàn)略官 adrian kiener 先生，num 臺灣總經(jīng)理 johnny wu 先生和 palmary 總經(jīng)理 tiger wang 先生

numgrind 使機床操作員能夠在 xy 平面中定義工件的閉合形狀。隨后通過插補或同步 x 軸與 c 軸來執(zhí)行磨削。flexium+ cnc 系統(tǒng)的 nck 將輪廓從 xy 平面轉(zhuǎn)換為 xc 平面，并在考慮砂輪直徑的情況下計算相應(yīng)的補償和進給運動。速度曲線也進行了轉(zhuǎn)換，以便自動調(diào)整速度和加速度，以適應(yīng)機床的物理屬性。

(來源：num)