1月11日，小馬智行正式宣布乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線——智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，并已成立獨立事業(yè)部(personally owned vehicles，簡稱pov)運營該業(yè)務(wù)。

此后，小馬智行旗下就形成了三大業(yè)務(wù)線：自動駕駛出行服務(wù)(robotaxi)、自動駕駛貨運服務(wù)(robotruck)以及乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)(pov)三大技術(shù)前臺業(yè)務(wù)板塊。小馬智行表示，隨著終端用戶對智能駕駛體驗的需求快速增加，要求越來越高，pov業(yè)務(wù)將成為小馬智行未來發(fā)展的核心驅(qū)動力之一。

圖片來源：小馬智行

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼ceo彭軍表示，“隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游日臻成熟完善，高級智能駕駛功能將成為自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的下一個引爆點?；诹甑乃惴ê蛿?shù)據(jù)經(jīng)驗積累，小馬智行將充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢，為用戶打磨出高性能、低成本的量產(chǎn)智駕解決方案。這將是小馬智行今后的業(yè)務(wù)重點之一。”

pov業(yè)務(wù)的三條產(chǎn)品線包括小馬識途、方載、蒼穹。小馬智行表示目前三條產(chǎn)品線均取得定點，并已開始量產(chǎn)交付，但并未透露合作對象。

“小馬識途”是城市智能駕駛解決方案，支持高速noa、城市noa、記憶泊車、自主代客泊車功能。該方案有三種不同版本，低配版搭載6個攝像頭和1個毫米波雷達，價格低至數(shù)千元;最高配版本搭載11個攝像頭、5個毫米波雷達、3個激光雷達，可實現(xiàn)媲美小馬智行的l4 robotaxi體驗。

小馬智行表示，“小馬識途”的關(guān)鍵能力在于自研bev感知算法，可在無高精地圖的情況下，僅用導航地圖實現(xiàn)高速與城市noa功能。

“方載”則是小馬智行自研的域控制器，是一款智能駕駛硬件模塊。小馬智行表示，方載目前已經(jīng)開始量產(chǎn)交付，定點客戶包括車企，目前公司正在探索“方載”在低速無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，賦能無人配送、環(huán)衛(wèi)、港口和礦區(qū)等應(yīng)用場景。

圖片來源：小馬智行

出于成本和經(jīng)驗考慮，多數(shù)l4自動駕駛公司進軍前裝乘用車量產(chǎn)時都會選擇聚焦于做軟件和算法。相較于軟件，硬件開發(fā)和生產(chǎn)更依賴于過往的量產(chǎn)工程經(jīng)驗，這個領(lǐng)域一直是一些國際tier 1和一直聚焦做前裝量產(chǎn)的域控公司的主場。小馬智行是極少數(shù)選擇做域控制器的l4玩家。

小馬智行的ee架構(gòu)負責人曾對媒體談及做域控制器的原因，“目前市面上的域控制器，基本上是參考了英偉達的架構(gòu)設(shè)計，并不能完全滿足自動駕駛應(yīng)用的一些要求。同時，軟硬件系統(tǒng)深度優(yōu)化也存在一定的需求，所以小馬智行針對自動駕駛在性能、安全、成本、體積等方面，推出了更適合自動駕駛的域控制器，而不是一個通用方案。”

“蒼穹”是一款數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈產(chǎn)品，可覆蓋兩類核心需求：研發(fā)測試階段的全量數(shù)據(jù)閉環(huán)以及量產(chǎn)階段基于影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

截至目前，除小馬智行外，已有多家l4玩家開始降維做前裝量產(chǎn)，并推出了相應(yīng)產(chǎn)品，包括輕舟智航、元戎啟行、文遠知行等等，前裝量產(chǎn)賽道的廝殺一觸即發(fā)。