輕舒懸臂，輕拿輕放，在中國一拖大拖公司裝配線職工付樹剛手里，60公斤重的國四拖拉機后處理系統(tǒng)宛如一枚小小的書簽，從4米高的空中精準落下，嚴絲合縫地固定在一輛東方紅2004拖拉機上，動作流暢。

“舉重若輕”的秘密

來自車間的“新員工”

——智能伺服懸臂吊

由于搭載可以高精度旋轉(zhuǎn)的伺服電機，該懸臂吊具備調(diào)速范圍大、結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)高精度控制等優(yōu)點，能夠像人體關節(jié)一樣靈活運動，并且可以做到說停就停、說動就動，反應速度極快。

昔日出現(xiàn)在噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、精密儀器等制造領域的系統(tǒng)，如今在農(nóng)機制造加工中展露身姿。“既是升級需要，又是大勢所趨。”中國一拖大拖公司工藝部工藝技術負責人潘巖巖說。

與國三拖拉機相比，升級后的國四拖拉機增加了許多設備，在制造上需要更加精細。

為此，中國一拖從去年就開始積極改進生產(chǎn)線，不斷加強員工培訓，并陸續(xù)增設智能伺服懸臂吊等一系列新設備應用在崗位上。

“新員工”們作用不小。比如車間另一端，在噴涂崗位一展身手的兩臺拖動示教機器人，同樣是其中的優(yōu)秀代表。

昔日，噴涂操作工可以說是車間里最忙的人。每次噴涂不同型號底盤，都需要操作工重新編程，耗時費力，一旦加工型號多，還容易忙中出錯。

面對國四拖拉機型號更多、結(jié)構(gòu)更復雜、噴涂更難等問題，大拖公司在農(nóng)機制造加工行業(yè)中率先應用拖動示教機器人，對編程流程進行大幅度簡化。該設備具備的數(shù)據(jù)儲存功能，使得剛上班沒幾天的工人都可以輕松上手，通過幾個按鍵便能實現(xiàn)過去的繁復操作。

在一系列“新員工”助力下，除了以上升級，國四拖拉機“身份證”聯(lián)上網(wǎng)了、儀表盤更精致了、駕駛艙更舒適了……

得益于提前準備，中國一拖目前成為全國為數(shù)不多的可制造全系列國四拖拉機的廠家之一，且單月產(chǎn)量基本追平去年同期紀錄。

對中國一拖來說，現(xiàn)在每天都是高產(chǎn)日，每月都是高產(chǎn)月。僅今年1月，就有近9000臺“東方紅”拖拉機從這里出發(fā)，閃亮的g4標志光彩熠熠，彰顯著新一代農(nóng)機身份，不斷為備戰(zhàn)春耕貢獻“一拖力量”。