長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)基礎(chǔ)研究不足，整機(jī)可靠性和作業(yè)效率不高，核心部件和高端產(chǎn)品依賴進(jìn)口，而國(guó)外聯(lián)合收獲機(jī)智能化技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了收獲過(guò)程中作業(yè)參數(shù)和性能的在線監(jiān)測(cè)、割臺(tái)仿形、自動(dòng)測(cè)產(chǎn)和多功能操控等功能，整機(jī)作業(yè)性能和效率高。國(guó)外農(nóng)機(jī)企業(yè)憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢(shì)全面進(jìn)入中國(guó)，搶占高端農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)安全面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　農(nóng)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，其根本出路在于機(jī)械化，智能農(nóng)機(jī)裝備代表著農(nóng)業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)力，是提高生產(chǎn)效率、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、增強(qiáng)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)基礎(chǔ)研究不足，整機(jī)可靠性和作業(yè)效率不高，核心部件和高端產(chǎn)品依賴進(jìn)口，而國(guó)外聯(lián)合收獲機(jī)智能化技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了收獲過(guò)程中作業(yè)參數(shù)和性能的在線監(jiān)測(cè)、割臺(tái)仿形、自動(dòng)測(cè)產(chǎn)和多功能操控等功能，整機(jī)作業(yè)性能和效率高。國(guó)外農(nóng)機(jī)企業(yè)憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢(shì)全面進(jìn)入中國(guó)，搶占高端農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)安全面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　相比國(guó)外聯(lián)合收獲機(jī)智能化水平，國(guó)內(nèi)收獲機(jī)智能化技術(shù)起步較晚，智能化水平主要以工作部件的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)及顯示為主，在籽粒損失、谷物流量監(jiān)測(cè)和輔助導(dǎo)航等方面的研究尚處于試驗(yàn)階段，未實(shí)現(xiàn)商品化。國(guó)產(chǎn)谷物聯(lián)合收獲機(jī)市場(chǎng)主流機(jī)型喂入量為5—7kg/s，行走底盤(pán)以兩驅(qū)為主，水田和松軟田塊通過(guò)性較差;作業(yè)效率低、功能單一，且缺少作業(yè)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自適應(yīng)調(diào)控裝置。國(guó)產(chǎn)水稻聯(lián)合收獲機(jī)，在泥腳深度大于40cm的水稻產(chǎn)區(qū)作業(yè)時(shí)，整機(jī)容易打滑、下陷、行走困難，缺乏作業(yè)性能和參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力不足。

　　為突破相關(guān)技術(shù)封鎖，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、符合我國(guó)國(guó)情的智能化谷物聯(lián)合收獲機(jī)和深泥腳田水稻聯(lián)合收獲機(jī)，雷沃重工股份有限公司牽頭聯(lián)合江蘇大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等9家國(guó)內(nèi)一流院校及科研機(jī)構(gòu)，承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”，主要開(kāi)展稻麥聯(lián)合收獲機(jī)監(jiān)測(cè)及智能控制策略研究、智能高效輪式稻麥聯(lián)合收獲機(jī)研制、履帶式全喂入深泥腳田水稻聯(lián)合收獲機(jī)研制三方面的研究工作，突破籽粒含雜率、破碎率和作物喂入量的在線監(jiān)測(cè)技術(shù);駕駛室多功能電控操縱技術(shù)及車(chē)載電子信息系統(tǒng)集成技術(shù);稻麥聯(lián)合收獲機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)及智能化控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，最終研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能化稻麥聯(lián)合收獲機(jī)和深泥腳田水稻聯(lián)合收獲機(jī)。從而顯著提升我國(guó)農(nóng)機(jī)的智能化水平，對(duì)于加快發(fā)展智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)，提升農(nóng)機(jī)裝備供給能力，縮小與國(guó)外主流產(chǎn)品差距，支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展、保障糧食和產(chǎn)業(yè)安全具有重大意義。