農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)主要包括種植業(yè)機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)運輸機(jī)械，以及可再生能源裝備等7個門類。其中，種植業(yè)機(jī)械仍是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點產(chǎn)品。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展與國家的發(fā)展密切相關(guān)。其中農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)中主有四大作用，即提高生產(chǎn)率、增加民農(nóng)收入、保護(hù)環(huán)境和促進(jìn)作用 。

　　但是，由于最近幾年商業(yè)占地的增加和環(huán)境氣候惡化加劇，中國的可耕地面積正逐年遞減，目前，已經(jīng)接近18億畝的底線。因此，大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械對中國的糧食安全具有重要意義。

　　農(nóng)業(yè)作為作第一產(chǎn)業(yè)，在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中仍占有重要的地位。然而，隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)格局的形成，對比社會發(fā)展的其他項目，農(nóng)業(yè)整體的表現(xiàn)是滯后的，機(jī)械作為先進(jìn)農(nóng)業(yè)實施的載體，在我國還普遍存在著投入不足，技術(shù)發(fā)展退緩以及農(nóng)機(jī)化人才缺乏等制約因素，面對我國農(nóng)業(yè)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械化實現(xiàn)存在的問題各個突破，提出新的機(jī)械化發(fā)展思路，對于實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)具有積極的意義 。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展簡史

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農(nóng)具的時代。在中國，早在公元前三千年前新石器時 代的仰韶文化時期，就有了原始的耕地工具——耒耜；公元前十三世紀(jì)已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕；到了春秋戰(zhàn)國時代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。

　　公元前90年前后，趙過發(fā)明的三行耬，即三行條播機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應(yīng)用。到九世紀(jì)已形成結(jié)構(gòu)相當(dāng)完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》《耒耜經(jīng)》、王禎《農(nóng)書》《天工開物》等古籍中，對各個時期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械和工具都有詳細(xì)的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達(dá)米亞和埃 及，約公元前 一千年開始使用鐵犁鏵。

　　十九世紀(jì)至二十世紀(jì)初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機(jī)械的年代。1831年，美國的麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機(jī)；1936年出現(xiàn)了第一臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機(jī)；1850——1855年間，先后制造并**使用了谷物播種機(jī)、割草機(jī)和玉米播種機(jī)等。

　　20世紀(jì)初，以內(nèi)燃機(jī)為動力的拖拉機(jī)開始逐步代替牲畜作為牽引動力，廣泛用于各項田間作業(yè)，并用以驅(qū)動各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。30年代后期，英國的弗格森創(chuàng)制成功拖拉機(jī)的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機(jī)和農(nóng)具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機(jī)的使用和操作性能。

　　新中國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機(jī)、收割機(jī)和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機(jī)及其配套農(nóng)機(jī)具制造工業(yè)。

　　新中國成立后，農(nóng)機(jī)發(fā)展遇機(jī)遇

　　我國有與農(nóng)業(yè)的發(fā)展相對與西方國家較為落后，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝結(jié)合也不是很緊密，并且存在許多問題，以下面三類問題最為突出：農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的融合在管理體制和機(jī)制上不協(xié)調(diào)；農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝配合不到位；農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝融合的工作機(jī)制、體制以及標(biāo)準(zhǔn)沒有形成。

　　而今，農(nóng)業(yè)機(jī)器人面世。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)為主要目的、兼有人類四肢行動、部分信息感知和可重復(fù)編程功能的柔性自動化或半自動化設(shè)備，集傳感技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)、人工智能技術(shù)、通訊技術(shù)、圖像識別技術(shù)、精密及系統(tǒng)集成技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一身，在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，解決勞動力小足，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的規(guī)?；?、多樣化、精準(zhǔn)化等方面顯示出極大的優(yōu)越性。

　　農(nóng)機(jī)發(fā)展任需助力

　　必須堅持把促進(jìn)“三增”作為農(nóng)機(jī)化工作的首要目標(biāo)。促進(jìn)糧食穩(wěn)定增產(chǎn)、農(nóng)業(yè)不斷增效、農(nóng)民持續(xù)增收是農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的中心任務(wù)，也是農(nóng)機(jī)化工作的出發(fā)點、著力點和落腳點。實踐證明，與“三增”結(jié)合得越緊密，農(nóng)機(jī)化的作用就越突出，農(nóng)機(jī)化發(fā)展就越得到重視，農(nóng)機(jī)化工作就能贏得主動。

　　樹立“立足大農(nóng)業(yè)，發(fā)展大農(nóng)機(jī)”的思路，借助外部有利環(huán)境和因素，不斷整合系統(tǒng)資源，注重發(fā)揮農(nóng)機(jī)管理、科研、教育、生產(chǎn)、流通、鑒定、推廣、監(jiān)理等各方面的積極性，相互配合，形成合力，推動農(nóng)機(jī)化事業(yè)快速發(fā)展。實踐證明，統(tǒng)籌農(nóng)機(jī)化和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)社會之間、不同地區(qū)之間、發(fā)展速度和質(zhì)量之間的協(xié)調(diào)發(fā)展，才能推動農(nóng)機(jī)化快速協(xié)調(diào)健康發(fā)展。

　　國家，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的不斷創(chuàng)新和廣泛應(yīng)用，大幅度地提高了勞動生產(chǎn)率，農(nóng)業(yè)勞動力占全社會從業(yè)人員的比重非常小。無論從國外還是國內(nèi)的情況看，農(nóng)機(jī)化水平高的地區(qū)，農(nóng)民收入也比較高，生活相對富裕。當(dāng)今，隨著農(nóng)業(yè)新技術(shù)及機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械正走向一個高水平的發(fā)展階段。