1.安裝ROBOGUIDE軟件

本教程中所用軟件版本號為 V8.2，不同版本的操作界面略有不同。執(zhí)行安裝盤里的 SETUP.EXE，按照提示安裝所需的系統(tǒng)組件以及機(jī)器人軟件版本，選擇安裝目錄。完成安裝后，系統(tǒng)會提示需要重啟，重啟完之后，即可使用 roboguide。

1)單擊“運(yùn)行setup.EXE”

2)顯示“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗口。

點擊“安裝”按鈕。安裝運(yùn)行ROBOGUIDE所需的運(yùn)行時庫。

3)顯示“ROBOGUIDE設(shè)置”窗口。 點擊“下一步>”按鈕。

4)顯示“ROBOGUIDE設(shè)置 - 許可協(xié)議”窗口。 請檢查詳細(xì)信息，然后單擊“是”按鈕。

5)然后，顯示“ROBOGUIDE設(shè)置選擇目標(biāo)位置”窗口。 安裝路徑顯示在“目標(biāo)文件夾”。如果要更改目標(biāo)文件夾，請單擊“瀏覽...”按鈕，并指定目標(biāo)文件夾。 指定目標(biāo)文件夾后，單擊“下一步>”按鈕。

6)顯示“FANUC ROBOGUIDE - 檢查要安裝的過程插件”窗口。 選擇要安裝的功能，然后單擊“下一步”按鈕。 這里可以選擇的功能因您購買的選項而異。

7)顯示“FANUC ROBOGUIDE - 檢查要安裝的實用程序插件”窗口。 選擇要安裝的功能，然后單擊“下一步”按鈕。 這里可以選擇的功能因您購買的選項而異。

8)“FANUC ROBOGUIDE - 檢查您要添加的其他應(yīng)用程序功能”窗口顯示。 選擇要安裝的功能，然后單擊“下一步”按鈕。

9)顯示“ROBOGUIDE設(shè)置 - FANUC Robotics虛擬機(jī)器人選擇”窗口。 選擇虛擬機(jī)器人的版本，然后單擊“下一步>”按鈕。如果您點擊“全選”按鈕，所有版本都被選中。 如果單擊“全部清除”按鈕，則所有版本都未選中。

10)顯示“ROBOGUIDE設(shè)置 - 開始復(fù)制文件”窗口。 檢查安裝設(shè)置，然后單擊“下一步>”按鈕。

11)等待幾分鐘，直到安裝完成。

12)顯示“FANUC ROBOGUIDE - InstallShield向?qū)瓿伞贝翱跁r，安裝完成。 單擊“完成”按鈕，并確認(rèn)ReadMe文件。

13)安裝完成后可能需要重新啟動PC。 請按照安裝人員的指示進(jìn)行安裝。