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新型黃瓜分揀機升級中 效仿AlphaGo策略

  據(jù)悉,一名工程師Makoto Koike開始開發(fā)一種新分撿黃瓜的方法,建了一個黃瓜分揀機,使用了谷歌在2015年向公眾發(fā)布的TensorFlow深度學習軟件框架。而且,他還建立了一個自動傳送帶系統(tǒng),將每根黃瓜從照片拍攝站傳送至程序指定箱子。


  數(shù)十年來,Makoto Koike的母親一直都使用手工方式分揀黃瓜。如今,Makoto Koike正試圖“訓練”出一臺機器來替代。


  Makoto Koike是一名工程師,長期以來,他一直愛好修補電子配件和機器;可以說,他不是天生就喜歡自然戶外生活的人。2014年,在Makoto Koike 33歲的時候,他離開了他長期工作和生活的城市,搬到了環(huán)境優(yōu)美的靜岡縣,幫助其父母經(jīng)營黃瓜農(nóng)場?!拔艺J為我已經(jīng)到了一定的年紀了,” Makoto Koike說道?!拔蚁胍x我的家和家人更近一些。”


  Makoto Koike一家在湖西市種植黃瓜已將近五十年,他們種植了三個小型溫室的黃瓜。Makoto Koike的父親負責播種種子;Makoto Koike負責指導監(jiān)督他們的種植;Makoto Koike的母親則是負責對收成的果實進行分類。在日本,最后一項工作尤其重要,因為農(nóng)作物有不同的分類標準,同一個品種的黃瓜的分類就達了9種之多,這需要收割者對其農(nóng)產(chǎn)品有著非常好的識別能力。


  Makoto Koike一家往往會把那些比較好的、筆直且厚度均勻的黃瓜給批發(fā)商,而剩余那些不太完美的黃瓜則以半價出售。一直以來,Makoto Koike的母親都是一個接一個地分揀這些蔬菜,分門別類地將它們放進不同的箱子里。雖然她每個黃瓜只花了她半秒鐘,但這項工作占據(jù)了她大部分的工作時間;某些時候,她甚至在某幾天內(nèi)一天就處理了四千多根黃瓜。


  Makoto Koike認為,給黃瓜分類不應該是瓜農(nóng)的主要的工作,瓜農(nóng)最重要的任務應該是專注于種植出美味的黃瓜。所以他決定,要把分類的工作交給機器,但是市面上的黃瓜分類器要么性能差、要么太貴,不適合小農(nóng)場。在去年春天,Makoto Koike開始開發(fā)一種新的分撿黃瓜的方法,他建了一個黃瓜分揀機,使用了谷歌在2015年向公眾發(fā)布的TensorFlow深度學習軟件框架。


  而Makoto Koike的靈感來源,部分是由他閱讀的一篇關(guān)于AlphaGo的文章,AlphaGo是有史以來第一個擊敗人類圍棋大師的計算機程序。在AlphaGo案例中,其從現(xiàn)實圍棋比賽中提取了三千萬張圖片,用于幫助確定哪種行動步驟最有效。Makoto Koike也希望能創(chuàng)造一個類似的策略,幫助其對黃瓜進行整理分類。


  包括深入學習的高級人工智能技術(shù)是屬于專業(yè)研究人員和軟件公司的領(lǐng)域。盡管如此,最近也有一些科技界巨頭,包括谷歌、Facebook、微軟、亞馬遜、百度以及各大學都已經(jīng)發(fā)布了免費的開源版本的工具,使像得Makoto Koike這樣的非專業(yè)編程人員也可以對其進行訪問。


  在他的項目中使用了樹莓派3作為主控制器,又建立了一個自定義的照片拍攝站,這使得他能夠從三個不同角度拍攝每一根黃瓜。接著,為了分析這些圖像,把它們都傳到了TensorFlow平臺上,起初在一個小型的神經(jīng)網(wǎng)絡上運行,以判斷是否是黃瓜,之后,已經(jīng)被判定為黃瓜的照片接著傳輸?shù)揭粋€更大的基于Linux服務器的神經(jīng)網(wǎng)絡,來對黃瓜按照不同的特質(zhì)進行分類。


  不過,在他能夠真正使用人工智能技術(shù)分撿黃瓜之前,Makoto Koike必須先對這套系統(tǒng)進行“訓練”,為了訓練這個模型,Makoto Koike花了3個月的時間給它“喂”了7000張黃瓜照片,這些照片都是由Makoto Koike的媽媽分類貼上的標簽。最后,他還建立了一個自動傳送帶系統(tǒng),將每根黃瓜從照片拍攝站傳送至程序指定的箱子。


  Makoto Koike在去年完成了對這套人工智能系統(tǒng)的開發(fā),而且從某種程度上來說,它確實奏效了。不過,它對黃瓜的分類準確率還只能達到百分之七十,這樣的準確率太低,他們還必須進行人工檢查。而且,目前這些蔬菜還需要一個接一個的放在照片拍攝站上,也就是說,Makoto Koike的母親還沒有被“完全替代”。


  人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應用早在本世紀出就已經(jīng)開始,這其中既有耕作、播種和采摘等智能機器人,也有智能探測土壤、探測病蟲害、氣候災難預警等智能識別系統(tǒng),還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。


  人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應用才剛剛開始,面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大,因為農(nóng)業(yè)涉及的不可知因素太多了。地理位置、周圍環(huán)境、氣候水土、病蟲害、生物多樣性、復雜的微生物環(huán)境等等,這些因素都在影響著農(nóng)作生產(chǎn)。你在一個特定環(huán)境中測試成功的算法,換一個環(huán)境未必就有用了。


  我們現(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當外界環(huán)境變換后,如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學家之間更多的協(xié)作。

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