通過自己的實際應用案例，igus展示了工程塑料制成的關節(jié)機器人和桁架機器人如何進行自動化生產

　　igus在其工廠自動化生產中使用了自己的關節(jié)機器人和桁架機器人，主要用于組裝其拖鏈產品。對客戶來說，只需5000歐元起，即可獲得帶控制系統(tǒng)的robolink機械臂，且通常四至七個月就可回本。

　　igus產品讓自動化變得更簡單——這是igus一年多來一直在自己工廠努力的結果。在今年的漢諾威工業(yè)博覽會上，igus首次向公眾展示了已在其工廠中投入使用的可控的robolink多軸機器人和drylin桁架機器人等產品。它們是拖鏈自動組裝機的主要部件，而且整個自動化組裝系統(tǒng)都是免潤滑和免維護的。每一臺組裝機可以取代一個人工崗位，從而實現(xiàn)人工配置優(yōu)化。

　　由robolink和drylin平臺構成的揀選放置裝置

　　igus將兩個robotic系統(tǒng)結合起來，用于基本的揀選放置應用。兩個往復式平臺將拖鏈鏈節(jié)導入組裝位置，再由帶升降/吸爪功能的robolink RL-DC機械臂將鏈節(jié)精準對齊。隨后線性旋轉緊扣裝置確保拖鏈在全自動組裝中始終處于正確位置。最后，組裝好的拖鏈將被輸送至貯藏箱。這款組裝機的75%都是由igus產品構成的：除了robolink機械臂外，還有用于拾取裝置和往復式平臺內的齒帶軸的drylin W直線導向系統(tǒng)。此外，還采用了iglidur材料制成的平板和經(jīng)摩擦優(yōu)化材料制成的3D打印塑料件。igus用自己的實際應用展示了如何輕松、經(jīng)濟高效地精簡生產流程。robolink多軸機器人為客戶提供了低成本的自動化訂購方案，帶控制系統(tǒng)的robolink機械臂最低售價5000歐元，桁架機器人最低售價3000歐元。回本時間通常是四至七個月，具體取決于控制系統(tǒng)和任務分配。

　　robolink關節(jié)機器人和桁架機器人在位于科隆的igus工廠中共同進行拖鏈組裝任務——其回本時間通常是四至七個月。(來源：igus GmbH)