近日，中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院與拓斯達(dá)開(kāi)展人形機(jī)器人技術(shù)交流，并完成首例智能雙臂機(jī)器人虛實(shí)協(xié)同操作驗(yàn)證測(cè)試。

01

首測(cè)完成，關(guān)鍵技術(shù)獲認(rèn)可

此次測(cè)試驗(yàn)證了由中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院牽頭研制的《人形機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)能力分級(jí)技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)核心指標(biāo)中的雙臂協(xié)同作業(yè)能力。拓斯達(dá)智能雙臂機(jī)器人在此次測(cè)試中展現(xiàn)出三大領(lǐng)先技術(shù)特性：一是基于高精度力反饋手柄實(shí)現(xiàn)高精度遙操作能力；二是構(gòu)建全息感知體系達(dá)成智能雙臂機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)的毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)；三是首創(chuàng)視覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)三模態(tài)融合算法，實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人完成復(fù)雜工序操作。三大突破性成果為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定提供了關(guān)鍵性技術(shù)實(shí)證。

此次技術(shù)驗(yàn)證成功標(biāo)志著工業(yè)級(jí)人機(jī)交互技術(shù)取得突破性進(jìn)展，未來(lái)將在精密電子組裝、醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)、汽車(chē)制造等領(lǐng)域提供高效解決方案，助力構(gòu)建高精度作業(yè)、柔性制造與定制化生產(chǎn)的行業(yè)生態(tài)體系。

02

各方齊聚，共探智能技術(shù)邊界

拓斯達(dá)就“IT/OT深度融合”，與合作伙伴間的協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)正持續(xù)加速。4月22日，東莞市科技局科長(zhǎng)韓曉燕、粵港澳大灣區(qū)國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心主任全一及團(tuán)隊(duì)、粵港澳大灣區(qū)國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)部副部長(zhǎng)黃泳權(quán)博士及團(tuán)隊(duì)、華為2012實(shí)驗(yàn)室技術(shù)專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，齊聚拓斯達(dá)開(kāi)展專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)調(diào)研。拓斯達(dá)總工程師張曉輝博士出席座談，與各方代表就智能機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)展開(kāi)深度研討。

此次調(diào)研聚焦三大核心方向：一是智能制造背景下智能裝備中長(zhǎng)期發(fā)展路線圖；二是基于openEuler系統(tǒng)的云邊端控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；三是分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)在工業(yè)具身智能項(xiàng)目中的創(chuàng)新應(yīng)用，并同步建立關(guān)鍵技術(shù)協(xié)同研發(fā)機(jī)制，為后續(xù)合作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

未來(lái)，拓斯達(dá)將持續(xù)探索IT與OT的融合，擁抱AI大模型技術(shù)帶來(lái)的變革，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人向工業(yè)具身智能體轉(zhuǎn)型升級(jí)，與生態(tài)合作伙伴一起共建共享科技帶來(lái)的改變。

?