panasonic松下伺服電機(jī)MDMF152L1G7結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

松下伺服電機(jī)MDMF152L1G7是松下MINAS A6系列中的中慣量型伺服電機(jī)，具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

電機(jī)結(jié)構(gòu)
該電機(jī)采用8極12槽設(shè)計(jì)，由定子、轉(zhuǎn)子和編碼器三部分組成。定子為固定部分，由繞組和鐵芯構(gòu)成；轉(zhuǎn)子為旋轉(zhuǎn)部分，采用永磁體結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)使電機(jī)具有更小的齒槽效應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)，速度波動(dòng)和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比同行業(yè)電機(jī)小約5%。
編碼器系統(tǒng)
配備23位絕對式/增量式編碼器，分辨率高達(dá)8388608脈沖/轉(zhuǎn)。編碼器采用精密光學(xué)元件，能夠精確反饋轉(zhuǎn)子位置信息，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)，無需連接絕對式編碼器用電池即可工作。
連接器設(shè)計(jì)
電機(jī)引出部采用連接器型構(gòu)造，電機(jī)連接器為JL10型，編碼器連接器為大型JL10型。采用新的一步鎖緊式連接器，使電纜連接更加便捷，同時(shí)與舊型號保持互換性。
防護(hù)性能
電機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67，輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器和編碼器連接器的連接引腳部除外。采用提升耐熱性和耐久性的帶保護(hù)唇油封，有效防止水和油滴侵襲，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。
機(jī)械特性
法蘭角為130mm，軸規(guī)格帶鍵，配備保持制動(dòng)器。電機(jī)重量約5.7kg，采用小型輕量化設(shè)計(jì)，在保證性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊湊結(jié)構(gòu)。
該電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域，憑借其高精度、高速度、高扭矩的特點(diǎn)，能夠滿足各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求。
核心參數(shù)
電氣參數(shù)
電壓規(guī)格：200V（單相/三相兼容）
額定輸出功率：1500W
額定電流：8.0A（有效值）
瞬時(shí)最大電流：34A

性能參數(shù)
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min
額定轉(zhuǎn)矩：7.16N·m
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩：21.5N·m（3倍額定轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)沖擊負(fù)載）
轉(zhuǎn)子慣量：9.16×10?? kg·m2
推薦負(fù)載慣量比：≤10倍轉(zhuǎn)子慣量
應(yīng)用場景
工業(yè)機(jī)器人
關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：中慣量設(shè)計(jì)減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，確保多關(guān)節(jié)機(jī)器人軌跡控制的穩(wěn)定性。
末端執(zhí)行器：高精度定位能力滿足焊接、裝配等精密操作需求。
數(shù)控機(jī)床
主軸與進(jìn)給軸：閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)刀具路徑的精確控制，提升加工精度；高速響應(yīng)適應(yīng)復(fù)雜切削動(dòng)作。
自動(dòng)化生產(chǎn)線
傳送帶與分揀單元：速度同步控制確保物料平穩(wěn)傳輸，高精度定位提升分揀效率。
精密包裝機(jī)械
材料輸送與成型：低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，減少褶皺或破損；高速運(yùn)行時(shí)響應(yīng)迅速，適應(yīng)高速包裝需求。

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