近年來，我國自動化行業(yè)發(fā)展迅猛，風(fēng)能、醫(yī)藥行業(yè)、電子及家居市場潛力巨大。其中，在中國機器人的應(yīng)用行業(yè)中比較值得關(guān)注的是汽車零部件、3C電子、機床上下料及物流行業(yè)。眾所周知，汽車制造中的焊接工藝基本上都是由機器人來完成的。在機器人的占比分析中可以看到，關(guān)節(jié)型機器人占比最大，其次是SCARA機器人，然后是平行式機器人。

　　雄克公司是德國的一個家族性企業(yè)，總部在Lauffen，工廠目前主要是在德國。在美國、意大利、瑞士均有生產(chǎn)工廠。全球有30家子公司，中國也是其中的一個子公司，大概有40種產(chǎn)品在全球銷售市場占據(jù)第一位。雄克公司在全球大概是2300名員工，去年的銷售額是3億歐元。這樣的規(guī)模在國內(nèi)算是小企業(yè)，在德國算是中型企業(yè)。雄克的產(chǎn)品非常廣泛，包括機械加工和自動化領(lǐng)域。根據(jù)雄克對未來市場份額的預(yù)估，亞洲市場占比明顯增加，這突出了中國市場的重要性。

　　余總表示，以前所謂的工業(yè)1.0、2.0、3.0都是革命性的，而工業(yè)4.0是一個逐步演變的過程，并不是某一項發(fā)明叫做工業(yè)4.0，而是很多個功能部件或很多個軟件集成系統(tǒng)，慢慢進化到智能的時代，我們稱之為“工業(yè)4.0”。

　　工業(yè)4.0對機器人抓手提出了哪些要求呢?集成了工業(yè)傳感器的抓手更具靈活性，雄克擁有全球最靈敏的機械抓手進行抓取弓箭?？梢跃W(wǎng)絡(luò)相連接，直接感觸到抓取力的大小，從而給出反饋，由計算機進行診斷分析。雄克的智能抓手可以和數(shù)據(jù)采集等工藝分析功能結(jié)合，具備工業(yè)4.0的靈活性和柔性化。除此之外，還有補償功能和校正功能。例如，需要把一個銷釘裝配到孔里面，銷釘因為各種工差導(dǎo)致累計誤差，裝配過程中會出現(xiàn)偏差，這就需要一個補償機構(gòu)來校準偏差。近幾年，雄克研發(fā)的另一個抓手是表面裝有觸覺式傳感器的三指柔性抓手，每個手指有兩個自由度，起到人類手指一樣的作用。

　　另外一個亮點就是協(xié)作式抓手，也就是人機協(xié)作。雄克對于抓取系統(tǒng)也開發(fā)了這樣一個協(xié)作式的抓手，同樣也是人機交互的，安裝有傳感器，通過不同顏色燈的顯示，確認不同的狀態(tài)，包括出錯狀態(tài)、正常運行狀態(tài)和安全狀態(tài)，均可以通過指示燈顯示，非常直觀。周圍如果有人靠近，同樣會有感應(yīng)和提示，這就是人機交互概念。

　　不管是德國還是中國，智能制造都是國家戰(zhàn)略。最后一點是關(guān)于我國智能制造升級有兩個關(guān)鍵點，一個是工藝，通過工藝的改進，然后產(chǎn)生一些升級。雄克想把機床的夾具和刀具，包括自動化領(lǐng)域通過統(tǒng)一的接口方式連接起來。這個就是我們所謂的標準接口，可以在機床上應(yīng)用，實現(xiàn)夾具的快速切換，通過機器人來換工裝夾具，自動化領(lǐng)域也可以通過該接口快換實現(xiàn)搬運和抓取。另外就是機器人換工裝夾具，也就是零點快換，尤其是現(xiàn)在的發(fā)動機的鋼錠缸蓋加工方面應(yīng)用非常普遍。

　　隨著定位和驅(qū)動方式向手動、氣動、液壓乃至電動發(fā)展，賦予了夾具部分的自動和反饋功能。作為這個制造環(huán)節(jié)中的一份子，夾具必然朝自動化和智能化方向向機械、氣動、液壓、電動、傳感、控制的集成發(fā)展。