為了適應(yīng)閥門行業(yè)三偏心蝶閥密封面堆焊硬質(zhì)合金材料的需要，武漢高力熱噴涂工程公司于2013年研制出自動控制三偏心蝶閥密封面等離子堆焊機(jī)(F7型)，該機(jī)采用粉末等離子堆焊工藝(PTA噴焊)，通過自動化精密定位施焊，極大地提高了蝶閥硬面密封面的生產(chǎn)效率，解決了傳統(tǒng)手工堆焊勞動強(qiáng)度大、效率低及材料消耗多的難題。經(jīng)江蘇神通閥門股份有限公司使用證明，此設(shè)備高效地實現(xiàn)了三偏心蝶閥硬面密封面的規(guī)?；a(chǎn)。

　　該機(jī)是大型立式操作機(jī)與變位機(jī)組合式的機(jī)型結(jié)構(gòu)，整機(jī)由大型三維立式操作機(jī)、堆焊機(jī)頭、大型變位機(jī)(工件運轉(zhuǎn)機(jī)械)、等離子弧堆焊電源、數(shù)字化電控柜、冷凍式循環(huán)供水機(jī)等部分組成。

　　由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個規(guī)范圓，而焊接面必須保證在水平位進(jìn)行，這樣在堆焊過程中就要對焊接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，包括變位機(jī)的傾斜角度、焊槍的進(jìn)給距離、焊槍的提升高度等。實施自動堆焊時，這些參數(shù)必須跟隨工件的旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)行調(diào)整，始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內(nèi)，同時焊槍距堆焊面的高度一致。實現(xiàn)這樣的自動跟隨調(diào)整是該機(jī)控制系統(tǒng)的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng)，較滿意的解決了這一難題。

　　該機(jī)采用先進(jìn)的工藝控制及顯示系統(tǒng)：采用電腦全數(shù)字化程序控制，采用觸摸屏(高清彩屏)人機(jī)界面操控。

　　該機(jī)主要特點如下：

　　(1)硬件配置及軟件設(shè)計能滿足鋼制三偏心蝶閥閥座密封面等離子堆焊鈷基、鎳基和鐵基合金，蝶閥口徑最大到1500mm，解決了中、大型鋼制三偏心蝶閥閥座自動堆焊硬面合金的問題。

　　(2)為解決三偏心蝶閥閥座密封面自動堆焊的難題，開發(fā)了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng)。還特別增加了“智能”設(shè)定功能和工藝參數(shù)儲存功能，為多種規(guī)格產(chǎn)品堆焊時的參數(shù)變動提供了方便。

　　(3)配置寬幅數(shù)碼擺動器和焊槍高度自動調(diào)節(jié)器，對焊槍擺動軌跡和參數(shù)可在運行過程中進(jìn)行控制，并自動維持焊槍高度穩(wěn)定。