模式選擇需要安全

　　模式選擇開關(guān)在我們的生活中常見于電子電氣類產(chǎn)品，例如單反相機(jī)的撥輪用于曝光模式的選擇;汽車的換擋桿用于行車模式切換;萬用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。

　　在工業(yè)自動化領(lǐng)域，模式選擇開關(guān)的使用場景更為復(fù)雜，并時常伴隨產(chǎn)生額外的風(fēng)險。在一臺機(jī)械設(shè)備的使用過程中，會遇到對機(jī)械的設(shè)定、示教、工藝轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)等任務(wù)，這些任務(wù)可能會需要移除或屏蔽防護(hù)裝置的同時，保持機(jī)器危險部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　面對不同技術(shù)水平的作業(yè)人員，如何在授權(quán)管理、作業(yè)安全與操作可行性之間取得平衡，實(shí)施合理有效的風(fēng)險控制，通常是一些制造型企業(yè)不得不面對的課題。

　　生活中最常見的模式選擇

　　標(biāo)準(zhǔn)中的安全要求

　　針對設(shè)備切換不同模式后的風(fēng)險控制，國際電工委員會與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織均在其發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60204-1，ISO 12100)中提到了與之相關(guān)的安全要求。

　　其一，從模式選擇開關(guān)自身的工作方式考慮：

　　a) 可以使用例如鑰匙或編碼等，防止未被授權(quán)的模式切換

　　b) 需要配備如方向位置、指示燈等措施來表征當(dāng)前選定的模式

　　c) 保證在當(dāng)前選擇模式下，其他所有控制模式均不起作用

　　其二，從額外的保護(hù)措施角度考慮：

　　a) 只有通過使用連續(xù)驅(qū)動的使能、雙手或保持—運(yùn)行裝置，才能允許危險部件的運(yùn)轉(zhuǎn)

　　b) 引入運(yùn)動控制限制，如減速，降低動力等措施降低風(fēng)險

　　c) 針對運(yùn)動部件的運(yùn)動方向和范圍進(jìn)行限制以降低風(fēng)險

　　安全模式選擇的實(shí)現(xiàn)

　　實(shí)現(xiàn)安全的模式選擇同樣也需要基于標(biāo)準(zhǔn)的要求，從硬件和軟件兩個角度出發(fā)：

　　1) 硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級的產(chǎn)品

　　2) 軟件方面利用控制系統(tǒng)，根據(jù)不同的模式分別定義功能區(qū)間及參數(shù)限制

　　皮爾磁的安全操作模式選擇開關(guān)PITmode從原理上實(shí)現(xiàn)了工作方式的可靠性，插入鑰匙并按下對應(yīng)按鈕，即可選定操作模式;同時通過按鈕本體及最下方的LED指示燈實(shí)時提示當(dāng)前的模式狀態(tài)。

　　皮爾磁的PITmode

　　權(quán)限及對應(yīng)鑰匙由低到高共分5個等級，最高級別為SERVICE級，每把鑰匙均單獨(dú)編碼，以防篡改。

　　PITmode配備的編碼鑰匙

　　除硬件以外，不同模式下的功能區(qū)間及參數(shù)限制需要由用戶自定義配置。

　　通過皮爾磁PNOZmulti 2及其運(yùn)動控制擴(kuò)展模塊，可以單獨(dú)針對速度區(qū)間，運(yùn)動方向，停止監(jiān)控等進(jìn)行單獨(dú)的配置，整個設(shè)定僅需通過使用內(nèi)置的功能塊進(jìn)行拖拽及參數(shù)設(shè)定操作即可完成。

　　額外保護(hù)措施的組合

　　至此，我們通過硬件與軟件的結(jié)合，輕松的實(shí)現(xiàn)了安全的模式切換，不僅對生產(chǎn)、調(diào)試與維修等任務(wù)下的不同作業(yè)人員增添了授權(quán)管理，更是利用軟件實(shí)施的技術(shù)限制，進(jìn)一步進(jìn)行了風(fēng)險的管控。