農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器,是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用,是一種可由不同程序軟件控制,以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化,有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機(jī)械。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后,發(fā)展很快,許多國家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展,出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各國之首。在進(jìn)入21世紀(jì)以后,新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到日益廣泛地應(yīng)用,智能化機(jī)器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農(nóng)活,第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人,是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式降低了農(nóng)民的勞動力,促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的歷史分為兩個階段,2000年以前農(nóng)業(yè)機(jī)器人是機(jī)械電器自動化設(shè)備,2000年以后是加入人工智能、機(jī)器視覺等新技術(shù)的自動化設(shè)備。
2000年之前
1794年,Eli Whitney發(fā)明了軋棉機(jī),軋棉機(jī)能夠快速把棉花纖維和棉花種子分離,當(dāng)年一臺機(jī)器每天生產(chǎn)45斤干凈的棉花,相當(dāng)于上百個勞動力小時,使棉花行業(yè)發(fā)生了革命性的變化。
1827年,Edwin Budding發(fā)明了割草機(jī),代替了鐮刀。
1834年,Cyrus Hall McCormick發(fā)明了收割機(jī),并申請了專利,建設(shè)工廠生產(chǎn)和銷售收割機(jī),成為那時候美國最富有的人之一。
1917年,Henry Ford引進(jìn)了Fordson拖拉機(jī),這是第一種大規(guī)模生產(chǎn)的拖拉機(jī)。
1918年,Carl Gustav創(chuàng)造了第一臺商用的擠奶機(jī)。
1979年,剪羊毛機(jī)誕生,消除了單調(diào)的剪羊毛工作。
2000年至今
2007年掃描果實并收集土壤、種子數(shù)據(jù)的Ag Tracker被發(fā)明出來。
2012年能夠在植物育苗室內(nèi)移動盆栽樹苗的機(jī)器人——收獲運(yùn)輸車HV-100被研發(fā)出來,同年能夠除去生菜土地里多余種子的生菜機(jī)器人Lettuce bot誕生,2012年還誕生了剪除或者栽培葡萄藤的Wall-Ye機(jī)器人,該機(jī)器人能夠收集土壤健康狀況和葡萄庫存的數(shù)據(jù)。
2013年采摘草莓的機(jī)器人出生,該機(jī)器人使用兩個數(shù)碼相機(jī)來拍攝草莓的顏色,判斷草莓的成熟程度,并且采摘已熟的草莓。
種植水稻的機(jī)器人正在研發(fā)中,該機(jī)器人能夠分析田地的貧瘠等環(huán)境。
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