2016年以來，國內(nèi)外已經(jīng)有多家工業(yè)機器人3D視覺公司獲得了融資，此前相對冷清的工業(yè)機器人視覺伴隨著AI概念的火熱，一下子熱了起來。在機器人3D視覺領(lǐng)域探索了一年多的梅卡曼德，成立至今已經(jīng)獲得了三輪融資。創(chuàng)始人邵天蘭近期在億歐專訪中表示，工業(yè)機器人智能化前途非常光明，但道阻且長，梅卡曼德將穩(wěn)扎穩(wěn)打，不急于橫向擴展業(yè)務(wù)，先把一個點做透。

　　先把一個點真正做透

　　梅卡曼德當前主要的產(chǎn)品，是Mech-Vision視覺分揀方案，以及配套的Mech-Viz編程環(huán)境，面向3D視覺引導在物流和工業(yè)領(lǐng)域的應用，如分揀、上下料、拆碼垛等。

　　國內(nèi)外提供機器人3D視覺引導產(chǎn)品的企業(yè)，已經(jīng)有ISRA，Pickit3D，Scape及國內(nèi)一些創(chuàng)業(yè)公司等十余家，大部分產(chǎn)品都可以用于單品和混雜物品分揀，但邵天蘭告訴億歐，目前包括梅卡曼德在內(nèi)，離真正做透還有很遠的距離，整個產(chǎn)品綜合各方面還不能完全滿足市場需要，而且即便是單品分揀，在一些特殊材質(zhì)和形狀物體的抓取方面也還有問題需要解決。

　　關(guān)于真正做透，邵天蘭認為，應該是價格親民，智能程度高、適用范圍廣、穩(wěn)定可靠、使用簡單。

　　創(chuàng)業(yè)之初邵天蘭走訪了很多工廠、企業(yè)，發(fā)現(xiàn)機器人3D視覺引導市場需求廣泛而急迫，但對價格相當敏感。因此，他在產(chǎn)品研發(fā)之初，就定下了價格一萬美元以下的目標?，F(xiàn)在梅卡曼德的產(chǎn)品做到了目標，且保持了健康的利潤率。

　　為了提高產(chǎn)品智能程度和降低成本，梅卡曼德自建了虛擬環(huán)境，在虛擬環(huán)境中對控制模型進行訓練。虛擬訓練環(huán)境中的畫面，幾乎與真實環(huán)境相同。利用這一技術(shù)，梅卡曼德可以讓機器人在虛擬環(huán)境中進行深度強化學習，只要準備很少量的樣本就能讓機器人自己進行訓練，顯著提高了機器人智能程度并降低了成本。

　　單點做透不只包括產(chǎn)品功能，還包括產(chǎn)品可靠性。例如自研的傳感器方案，雖然客戶急著要，但他們還是自己先完成了幾千小時的連續(xù)運行測試才開始真正提供給客戶使用?！肮I(yè)應用很硬核，每一步都要非常穩(wěn)，千萬不能急于求成而砸了牌子。”

　　雖然離解決所有問題還有距離，但在限定條件下，目前的技術(shù)產(chǎn)品已經(jīng)可以在很多場景中推廣應用。邵天蘭告訴億歐，目前梅卡曼德已經(jīng)成為某國際機器人巨頭的唯一的3D視覺合作伙伴，合作解決物流紙箱拆碼垛等應用，已經(jīng)進入推廣復制階段。他告訴億歐，該廠家測試了市場上很多產(chǎn)品，都無法解決遠距離精度、膠帶反光、標簽圖案干擾等難題，或是價格太過高昂，最終選擇了梅卡曼德。

　　當前，梅卡曼德已經(jīng)和一些物流和機器人本體企業(yè)合作落地了不少項目，也在通過一些機器人和物流裝備集成商落地出貨。為更好的擴展機器人視覺的適用范圍和能力，梅卡曼德還在朝著改造場景的方向努力。

　　與巨頭合作共贏，戰(zhàn)略激進，戰(zhàn)術(shù)穩(wěn)妥

　　機器人視覺領(lǐng)域雖然還比較早期，但市場熱度已經(jīng)上升，創(chuàng)業(yè)公司隨時面臨巨頭的沖擊。但邵天蘭認為，一方面3D視覺引導系統(tǒng)復雜，技術(shù)壁壘足夠深，另一方面也要選好角度和巨頭合作共贏。

　　機器人3D視覺引導涉及到的重點技術(shù)包括3D相機、識別算法、高精度自動化標定、抓取規(guī)劃、運動規(guī)劃、任務(wù)級編程軟件等，“是個非常龐大的事情！”。邵天蘭表示，梅卡曼德在每一個技術(shù)點都力求真正做透，而每一個技術(shù)點又要相互配合，系統(tǒng)極高的復雜性構(gòu)成了公司的核心壁壘。

　　相比之下，在邵天蘭看來，AI圖像檢測等主要依靠一兩個算法，是沒有足夠壁壘的。質(zhì)量檢測這類需求上技術(shù)棧相對比較淺，算法優(yōu)勢在系統(tǒng)競爭中占比并不大，哪怕短期內(nèi)效果比大公司產(chǎn)品稍好，長遠看也沒有競爭力。MvTec、康耐視、?？档炔簧俅笃髽I(yè)都早早推出了使用深度學習進行圖像檢測的產(chǎn)品。

　　在巨頭面前，選好合作共贏的角度，而不是貿(mào)然挑戰(zhàn)，在邵天蘭看來也很重要。他表示，梅卡曼德“完全不搶任何本體廠商和集成商的生意”，在項目中只取一瓢飲，給上下游充分的盈利空間，這樣才能真正合作共贏，避免各方利益沖突導致不必要的競爭。

　　成立以來，梅卡曼德奉行著邵天蘭“戰(zhàn)略激進，戰(zhàn)術(shù)穩(wěn)妥”的思路發(fā)展?？傮w而言，2017年梅卡曼德初步完成了產(chǎn)品落地，已經(jīng)開始和一些機器人大廠和集成商開始深度合作。2018年，梅卡曼德繼續(xù)沿當前方向突破，一方面是拓展上海的銷售和應用團隊，將開發(fā)成熟的場景進行推廣，一方面繼續(xù)和大的物流客戶合作打磨技術(shù)挑戰(zhàn)性更大的方案。邵天蘭還透露，2018年將有密集的“大新聞”公開。

　　梅卡曼德成立于2016年10月，團隊目前有40多人，10多人來自清華，主要以研發(fā)為主，但專門負責產(chǎn)品落地的上海分公司已經(jīng)開始運轉(zhuǎn)。創(chuàng)始人邵天蘭先后就讀于清華大學和德國慕尼黑工業(yè)大學，并在德國知名協(xié)作機器人企業(yè)工作了三年半。兩位聯(lián)合創(chuàng)始人也都在工業(yè)機器人領(lǐng)域有多年積累。

　　梅卡曼德曾宣布獲得華創(chuàng)資本領(lǐng)投、伽利略資本跟投的數(shù)千萬元人民幣Pre-A輪融資。4月23日，梅卡曼德也在德國漢諾威工業(yè)博覽會亮相，正式開始拓展國際市場。