中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】6月29日上午，由杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司牽頭，浙江大學(xué)、中科院寧波材料所、上海新時(shí)達(dá)、廣州啟帆、寧波慈星、東方通信等7家單位共同承擔(dān)的國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專(zhuān)項(xiàng)“面向生產(chǎn)線(xiàn)的工藝規(guī)劃仿真與離線(xiàn)編程軟件”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審會(huì)在杭州召開(kāi)。

科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)總體專(zhuān)家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰，科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)總體專(zhuān)家組專(zhuān)家、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生，科技部服務(wù)機(jī)器人技術(shù)方向?qū)＜冶本┐髮W(xué)劉宏教授、清華大學(xué)孫富春教授、同濟(jì)大學(xué)何斌教授，杭州市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)計(jì)財(cái)處副處長(zhǎng)胡小庭、大江東產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)經(jīng)發(fā)局科技科馮煒出席會(huì)議。

杭州新松總經(jīng)理李正剛，研究院院長(zhǎng)陳立作為項(xiàng)目牽頭單位代表與項(xiàng)目參研單位代表浙江大學(xué)馮毅雄教授、陸國(guó)棟教授、王進(jìn)教授，中科院寧波材料所研究員陳思魯，及其他各參研單位的專(zhuān)家、學(xué)者共同參加會(huì)議。會(huì)議由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、杭州新松總經(jīng)理李正剛主持。

啟動(dòng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

會(huì)上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李正剛就項(xiàng)目整體情況及實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)匯報(bào)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李正剛匯報(bào)項(xiàng)目實(shí)施方案

項(xiàng)目圍繞工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的工藝規(guī)劃仿真與離線(xiàn)編程，重點(diǎn)突破工業(yè)機(jī)器人和周邊設(shè)備高效建模，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)全線(xiàn)高效仿真、作業(yè)效率優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的多元智能規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的工藝參數(shù)優(yōu)化、工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備交互標(biāo)定、多元感知信息的開(kāi)放接入和可視分析等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)構(gòu)建機(jī)器人及智能設(shè)備單元虛擬仿真模型數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)中可運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件工作軌跡、可達(dá)性、干涉性進(jìn)行100%模擬，集成4種典型工藝應(yīng)用軟件，涵蓋不少于3家國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)龍頭企業(yè)系列產(chǎn)品，并在焊接、裝配、打磨、涂膠等行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證和示范推廣。

隨后，杭州新松作為牽頭單位和各課題牽頭單位圍繞課題目標(biāo)、任務(wù)分解、考核指標(biāo)落實(shí)、示范方案、進(jìn)度計(jì)劃等內(nèi)容分別進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)。項(xiàng)目總體組專(zhuān)家及技術(shù)專(zhuān)家組專(zhuān)家就項(xiàng)目實(shí)施關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、進(jìn)度計(jì)劃等提出詳細(xì)指導(dǎo)和建議，并通過(guò)專(zhuān)家質(zhì)詢(xún)、討論最終形成專(zhuān)家意見(jiàn)，一致認(rèn)為項(xiàng)目及課題實(shí)施方案可行，技術(shù)路線(xiàn)合理，課題任務(wù)和指標(biāo)節(jié)點(diǎn)明確，成果形式清晰，符合智能機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目管理要求。

啟動(dòng)會(huì)上確定了項(xiàng)目總體組、技術(shù)專(zhuān)家組、用戶(hù)委員會(huì)名單，并為“兩組一委”專(zhuān)家頒發(fā)了聘書(shū)。項(xiàng)目管理小組辦公室聘請(qǐng)譚建榮院士、浙江大學(xué)韋巍教授、中國(guó)計(jì)量大學(xué)王斌銳教授、億恒科技陳章位博士為項(xiàng)目技術(shù)專(zhuān)家組專(zhuān)家，步陽(yáng)集團(tuán)朱寧副總經(jīng)理、夢(mèng)天木門(mén)李云龍總師、杭州蕭山技師學(xué)院李震球主任為項(xiàng)目用戶(hù)委員會(huì)專(zhuān)家，為今后項(xiàng)目的順利開(kāi)展提供了重要保證。

此次項(xiàng)目申報(bào)的突破和順利啟動(dòng)，是科技部對(duì)項(xiàng)目各課題組成員單位科研能力的高度認(rèn)可。項(xiàng)目的開(kāi)展也是工業(yè)進(jìn)行智能操作，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的智能控制能力和競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵，對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人搶占國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的智能、高效、優(yōu)質(zhì)、安全生產(chǎn)水平，推進(jìn)我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在“裝配、焊接、切割、噴涂、打磨、加工”等機(jī)器人復(fù)雜、高端作業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用具有重要的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和國(guó)防安全意義。

(原標(biāo)題：新松召開(kāi)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì) 推進(jìn)智能機(jī)器人研發(fā))