“工業(yè)4.0”最早是由德國(guó)聯(lián)邦教研部與聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部在2013年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上提出的概念，以生產(chǎn)高度數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)器自動(dòng)化為標(biāo)志的第四次工業(yè)革命，隨即在歐洲乃至全球工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域都引起了極大的關(guān)注和認(rèn)同。

機(jī)器人，工業(yè)4.0時(shí)代的標(biāo)志性發(fā)明

傳統(tǒng)的制造業(yè)正悄悄地發(fā)生一場(chǎng)大變革，工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，將自動(dòng)化流水線生產(chǎn)制造模式逐漸向互聯(lián)自動(dòng)化智能化生產(chǎn)制造模式過(guò)渡。“工業(yè)4.0”核心是應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、智能化等新技術(shù)提高制造業(yè)水平，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，通過(guò)決定生產(chǎn)制造過(guò)程等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管理，形成“自下而上”的生產(chǎn)模式革命，在節(jié)約創(chuàng)新技術(shù)、成本與時(shí)間同時(shí)，還擁有培育新市場(chǎng)的潛力與機(jī)會(huì)。

而機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。那么，先了解下國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的分類，通常分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人2類：①工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(fms)、自動(dòng)化工廠(fa)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)的自動(dòng)化工具。②服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

工業(yè)機(jī)器人：2025年全球銷量將達(dá)到85萬(wàn)臺(tái)

所謂工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，它可以自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。這些機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，也就是接受機(jī)器的指揮。

在中國(guó)的制造業(yè)中，每1萬(wàn)名工人中只有30臺(tái)機(jī)器人。相比之下，按1萬(wàn)名工人為基數(shù)，韓國(guó)擁有437臺(tái)機(jī)器人，日本為323臺(tái)，德國(guó)為282臺(tái)，而美國(guó)則為152臺(tái)。所以采用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)特別明顯。首先，在人力成本上升的背景下，企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人代替工人，可以提高生產(chǎn)效率，大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。而且在某些精密度要求高的工種里，比如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工，機(jī)器的表現(xiàn)更穩(wěn)定、錯(cuò)誤率更低。另外，機(jī)器也可以完全替代人類從事有害物料的運(yùn)輸?shù)裙ぷ?，這無(wú)疑將大幅提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，加速企業(yè)轉(zhuǎn)型。

以全球發(fā)展來(lái)看，在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還比較落后，由于無(wú)產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件制造商的支撐，關(guān)鍵零部件仍需從國(guó)外進(jìn)口，長(zhǎng)期受制于人。而國(guó)外進(jìn)口的機(jī)器人，價(jià)格并不便宜。第二，即使企業(yè)一擲千金買下眾多機(jī)器人之后，更艱巨的考驗(yàn)則是由誰(shuí)來(lái)操控這些機(jī)器人。不管機(jī)器人多智能，短期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人仍然需要專業(yè)人才來(lái)編程操作，機(jī)器的高效運(yùn)轉(zhuǎn)依然離不開(kāi)人的配合。缺乏專業(yè)的人才，也會(huì)在一定程度上制約制造業(yè)企業(yè)采用機(jī)器人的步伐。

盡管如此，工業(yè)機(jī)器人依然是工業(yè)4.0時(shí)代的重要體現(xiàn)。從全球來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇，這在中國(guó)市場(chǎng)尤為明顯。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(ifr)統(tǒng)計(jì)，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)于2010年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)。從全球范圍來(lái)講，由于金融危機(jī)的影響，2009年運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人比2008年下降了0.5%。2010年，全世界新安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量逐步接近2005-2008年的高峰期，共供應(yīng)了12.1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，這就意味著工業(yè)機(jī)器人的全球銷售量與不景氣的2009年相比幾乎翻倍。由前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量約29.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)16%，預(yù)計(jì)2017年在34.6萬(wàn)臺(tái)左右，直到2025年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到85萬(wàn)臺(tái)。

服務(wù)機(jī)器人：2018年全球市場(chǎng)總規(guī)模將近130億美元

隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，作為一種智能硬件，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品將通過(guò)與軟件加深融合的方式對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行智能化改造，不斷實(shí)現(xiàn)更為強(qiáng)大的功能和更為豐富的應(yīng)用場(chǎng)景;作為物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中的信息交換中樞，服務(wù)機(jī)器人還將借助互聯(lián)網(wǎng)和云為其他聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供隨時(shí)、隨地的信息輸入，并通過(guò)人工智能技術(shù)進(jìn)一步代替用戶對(duì)其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自主操控，為用戶提供智能化服務(wù)，市場(chǎng)前景十分廣闊。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)2015-2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總規(guī)模約394億美元，四年年均復(fù)合增長(zhǎng)率21.07%。2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總規(guī)模將近130億美元。

未來(lái)，隨著全球視野下的“工業(yè)4.0”的推進(jìn)結(jié)合“中國(guó)制造2025”，將會(huì)有更多的機(jī)器人服務(wù)于人類，并影響著世界。