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麻省理工學(xué)院一直有個機器人研究項目，想要在災(zāi)區(qū)以及不適合人類前往的惡劣環(huán)境中使用。這些環(huán)境中，有種情況需要考慮到的就是能見度非常的低，這個時候裝置攝像頭或者視覺傳感器就沒有任何用處了。因此mit就開始獵豹3的研發(fā)，這款機器人就不再需要依靠攝像頭以及傳感器來移動。

mit最簡單直接的測試方法就是，測試機器人爬過灑滿障礙物的樓梯，來判斷獵豹3的跳躍能力以及穿越崎嶇地形的能力，是否在此過程中能夠推拉障礙物的同時保持自身的平衡。獵豹3重達(dá)90磅，大概40千克，和一只成年的拉布拉多犬的重量相當(dāng)。這款機器人并沒有裝備“眼睛”一樣的東西，和我們在黑暗中探尋方向走路一樣，采用“盲目移動”的方式來“感知”周圍環(huán)境。

研究人員表示，視覺系統(tǒng)不可能總是準(zhǔn)確的或者可實際應(yīng)用的，所以就需要其他的觸覺技能幫助機器人來更快移動。獵豹3的這個無視覺移動功能將會在今年10月份的智能機器人會議上進(jìn)行展示。除了這個新技術(shù)的應(yīng)用之外，研究人員還將改進(jìn)其硬件。

和之前的幾代機器人相比，改進(jìn)之后的機器人的運動范圍和靈活度有了很大的提升。除了前后伸展，還能夠雙向扭曲。最引人注目的還是新算法，使機器人能夠在沒有視覺圖像的情況下移動。

這算法包括兩種，一種是探測算法，一種是模型預(yù)控算法。前者保證機器人可以探測環(huán)境來決定邁腿的最好時機以及高度，這樣的話，在石頭和樹枝前面反應(yīng)就會截然不同。后者是計算行動的半秒后機器人的身體和肢體的活動。

來源：slashgear