“明星機(jī)器人”停止開發(fā)的啟示

2018-07-12 04:54來源://

原標(biāo)題：“明星機(jī)器人”停止開發(fā)的啟示

【科技隨筆】

作者：許華磊（中國電子學(xué)會研究咨詢中心博士）

日前，據(jù)權(quán)威媒體報(bào)道，由于沒有合適的商業(yè)應(yīng)用場景，日本本田公司停止開發(fā)其明星產(chǎn)品阿西莫（asimo）人型機(jī)器人。

多年來，阿西莫作為日本人形機(jī)器人最高水平的代表產(chǎn)品，吸引了全世界機(jī)器人愛好者的目光。阿西莫的原型可以追溯到1986年，本田公司設(shè)計(jì)出了由雙腿構(gòu)成的原型機(jī)。一年后研發(fā)人員通過模仿人類步態(tài)，增加了類似人類的腳踝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

1993年，本田公司開始對阿西莫進(jìn)行上半身功能的完善，通過加裝攝像頭和機(jī)械手臂來感知環(huán)境并實(shí)現(xiàn)與人類互動。隨后，經(jīng)過工藝改善和產(chǎn)品迭代，阿西莫的尺寸進(jìn)一步減小優(yōu)化，各種元器件設(shè)備更加精密且性能強(qiáng)勁。本田公司期待阿西莫在日本老齡化到來之際，廣泛進(jìn)入家庭陪伴照顧老年人。一時(shí)間，仿佛服務(wù)機(jī)器人馬上就要走入人們的生活，科幻小說的場景即將實(shí)現(xiàn)。

然而在現(xiàn)實(shí)世界中，這個(gè)多年來一直在各類展覽會上吸引了眾多觀眾的明星機(jī)器人，最終并未走向大眾的家庭。雖然本田公司表示阿西莫的技術(shù)將繼續(xù)發(fā)揮作用，然而阿西莫項(xiàng)目的停止表明本田公司最終承認(rèn)這款產(chǎn)品的失敗。造成這種結(jié)果主要有三方面的原因：

成本問題。成本高昂無疑是制約阿西莫無商業(yè)落地的重要原因，有報(bào)道稱一臺阿西莫機(jī)器人造價(jià)在300萬美元至400萬美元，而用于展示的商用租賃服務(wù)費(fèi)每月超過1萬美元。昂貴的制造成本和使用費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出本田公司設(shè)計(jì)阿西莫用以照顧老人的初衷。

技術(shù)路線問題。步態(tài)機(jī)器人主要有電機(jī)控制和液壓控制兩大分支，本田公司為了提高產(chǎn)品成功機(jī)率，在設(shè)計(jì)阿西莫之初選擇了技術(shù)難度較低的電機(jī)控制方案，其主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)和精密減速器構(gòu)成。在運(yùn)動控制方面，這種設(shè)計(jì)相比液壓控制方案有較為成熟的解決方案，處理器能夠通過編碼器準(zhǔn)確獲得運(yùn)動狀態(tài)的實(shí)時(shí)反饋，控制精度也有很大保障。這種電機(jī)控制方案的優(yōu)點(diǎn)很明顯，但弱點(diǎn)也非常致命，除了無法輸出足夠大的扭矩，電機(jī)維持運(yùn)動和穩(wěn)定姿態(tài)都需要消耗大量電能，即使最新優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的阿西莫充滿電后也僅能運(yùn)動40分鐘，難以滿足人們的需求。

產(chǎn)業(yè)落地問題。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化一直是眾多機(jī)器人企業(yè)的一大難題。要解決機(jī)器人的場景識別和人機(jī)交互問題，涉及環(huán)境感知、場景識別、語義理解、任務(wù)分解、自主學(xué)習(xí)等一系列軟硬件關(guān)鍵技術(shù)，尚未出現(xiàn)成熟的技術(shù)解決方案。在過去30年中，本田公司想把阿西莫定位為進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人，最終也失敗了。

類似于阿西莫機(jī)器人這種前期投入巨大資金和研發(fā)力量重點(diǎn)打造的科技產(chǎn)品，最終卻無法商業(yè)落地的例子屢見不鮮。本田公司2012年展示了他們設(shè)計(jì)的“uni-cub”電動座椅，想幫助高級白領(lǐng)實(shí)現(xiàn)在辦公室中靈活快速地移動。這款新穎的產(chǎn)品與阿西莫犯了同樣的錯(cuò)誤，雖然外形美觀且技術(shù)含量十足，但在市場定位上存在致命缺陷，在室內(nèi)移動辦公的場景少之又少，雖然與阿西莫一樣人見人愛，但最終卻無人買單。

在其他領(lǐng)域中，這樣的例子也不少，比如日本傾力研究的氫燃料電池汽車，始終無法受市場歡迎。

近年來，全球新一代信息技術(shù)逐漸興起，催生出量子通信、人工智能等顛覆性技術(shù)，但這些新技術(shù)如何降低成本，產(chǎn)業(yè)化落地，服務(wù)大眾市場，需要政府、公司、科研人員共同認(rèn)真思考。否則，不計(jì)成本地追逐新技術(shù)，最終也難免和阿西莫機(jī)器人一樣，成為歷史——這便是阿西莫停止開發(fā)帶給我們的啟示。

《光明日報(bào)》（ 2018年07月12日 13版）

作者：2018年07月12日 13版