力泰科技資訊：得利于我國工業(yè)化的迅速發(fā)展，我國的工業(yè)自動化也得到了較快的發(fā)展。數(shù)控機(jī)械手、機(jī)器人自動上下料也廣泛的應(yīng)用于鍛造、鍛壓、焊接、裝配、機(jī)加工、熱處理、噴漆等各個行業(yè)。尤其是在高溫、危險、粉塵和放射性的工作環(huán)境中，機(jī)器人的應(yīng)用就更為突出了。

自動上下料機(jī)器人具體可以實現(xiàn)哪些功能呢？自動上料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可以實現(xiàn)自動為機(jī)床抓取工件以取代操作人員頻繁的取料。機(jī)器人的主要特點就是通過計算機(jī)來控制機(jī)械爪的運動來完成特定的指令循環(huán)。它是由手部、運動和控制三個系統(tǒng)組成，手是用來抓取物體，運動系統(tǒng)可以讓手完成高自由度的轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)則是通過對機(jī)械手和運動系統(tǒng)的控制來讓機(jī)器人完成各種高難度動作。

總體來說，數(shù)控上下料機(jī)器人可以完全實現(xiàn)自動化上料、下料、裝夾加工、成品料放置等一系列連貫性的動作，真正的做到完全替代人工操作，使企業(yè)的人工成本大幅度下降的同時也會讓企業(yè)的生產(chǎn)效率有一定程度上的提升，使企業(yè)更具有競爭力。

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