怎么做才能夠讓汽車(chē)提前識(shí)別危險(xiǎn)？想必多數(shù)人的回答都是為汽車(chē)安裝“雷達(dá)”或者“傳感器”。毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器……這些都是讓汽車(chē)具備“危機(jī)感”的工具。

　　與此同時(shí)，我們也在其中看見(jiàn)了越來(lái)越多的創(chuàng)業(yè)者。

　　讓汽車(chē)識(shí)別危險(xiǎn)，毫米波雷達(dá)必不可缺

　　因?yàn)槎嗄昵暗囊黄疖?chē)禍，于勝民一直想發(fā)明一種東西，能夠讓汽車(chē)在識(shí)別危險(xiǎn)之后不要再撞上去，這是其后來(lái)進(jìn)入毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的一個(gè)重要原因。

　　在創(chuàng)立凌波微步之前，于勝民博士已經(jīng)在中科院自動(dòng)化所和政府部門(mén)從事科技研發(fā)和管理工作多年。由于從本科到研究生到博士讀了三個(gè)完全不同的理工科專業(yè)，于勝民博士非常熟悉各類傳感器的原理和基礎(chǔ)運(yùn)行機(jī)制。創(chuàng)立凌波微步不久，于勝民就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)。

　　“毫米波雷達(dá)是未來(lái)不可或缺、必備的一個(gè)傳感器，在識(shí)別等方面，不管是攝像頭，還是激光雷達(dá)，其未來(lái)必將與毫米波雷達(dá)融合，這是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界都有的共識(shí)?！?br />
　　從本質(zhì)上將，激光傳感器和攝像頭皆屬于“光學(xué)”傳感器，而它們的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于可以成像，并利用這一功能來(lái)識(shí)別目標(biāo)顏色和形狀。不過(guò)，它們也有一個(gè)邁不過(guò)去的坎——面對(duì)惡劣天氣、強(qiáng)光逆光等情況，性能會(huì)受到嚴(yán)重影響，甚至失靈。

　　2015年初，國(guó)內(nèi)關(guān)于毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)者還很少。不過(guò)，在于勝民看來(lái)，彼時(shí)的半導(dǎo)體工藝和加工制造能力已經(jīng)大幅提高，再加上元器件價(jià)格漸趨平民化、技術(shù)創(chuàng)新速度加快等諸多因素，時(shí)機(jī)已經(jīng)到了。

　　打造國(guó)內(nèi)首款高精度4D毫米波雷達(dá)，準(zhǔn)確識(shí)別地面和空中目標(biāo)

　　當(dāng)談到產(chǎn)品的時(shí)候，于勝民自豪的說(shuō)，他們打造了國(guó)內(nèi)第一款高精度的4D毫米波雷達(dá)。

　　具體怎么說(shuō)？

　　以往傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)都是3D的，檢測(cè)的是二維平面，而他們多出來(lái)的這一個(gè)“D”，意味著該雷達(dá)具備了垂直方向上的分辨能力，能夠輸出涵蓋X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)，區(qū)分目標(biāo)究竟是在地面還是在空中。

　　為了更好地說(shuō)明，于勝民以特斯拉于2016年發(fā)生的自動(dòng)駕駛車(chē)禍為例。當(dāng)時(shí)，因?yàn)榇罂ㄜ?chē)的顏色是純白色的，與天空顏色相近，再加上反光等因素，處于主導(dǎo)地位的攝像頭并沒(méi)有“看到”卡車(chē)的存在。不過(guò)，處于輔助地位的毫米波雷達(dá)倒是發(fā)現(xiàn)了這個(gè)“目標(biāo)”，然而，它的發(fā)覺(jué)并沒(méi)有能夠阻止車(chē)禍發(fā)生。

　　“特斯拉當(dāng)時(shí)用的是3D毫米波雷達(dá)，不能夠區(qū)分目標(biāo)是在空中還是地面?！庇趧倜癖硎?。在現(xiàn)實(shí)生活中，過(guò)街天橋、道路交通指示牌等這種“空中目標(biāo)”是較為常見(jiàn)的。而為了保證更好的駕駛體驗(yàn)，特斯拉犧牲了一部分安全功能，人為屏蔽了這些靜止目標(biāo)。也因此，即使毫米波雷達(dá)探測(cè)到了靜止目標(biāo)，由于不能準(zhǔn)確區(qū)分目標(biāo)是在空中還是地面，以攝像頭為主導(dǎo)的安全系統(tǒng)最后不得不將其忽略，從而導(dǎo)致了車(chē)禍的發(fā)生。

　　“如果當(dāng)時(shí)是一個(gè)4D毫米波雷達(dá)，它就能夠準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)的位置，繼而給決策系統(tǒng)一個(gè)明確的信號(hào)，后者就不會(huì)‘忽略’雷達(dá)的數(shù)據(jù)，車(chē)禍就不會(huì)發(fā)生了?！?br />
　　在于勝民看來(lái)，相比于傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)，具備垂直方向分辨能力的4D毫米波雷達(dá)在性能上更上了一個(gè)臺(tái)階?！斑@是我們眾多技術(shù)優(yōu)勢(shì)中的一項(xiàng)，另外，高精度的測(cè)距和測(cè)角能力也具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)?！?br />
　　此外，對(duì)于自己的核心團(tuán)隊(duì)，于勝民也給出了高度評(píng)價(jià)。

　　除他之外，凌波微步另外兩名聯(lián)合創(chuàng)始人王永超和陳海濤也在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域有著多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾分別任職于華為、微軟研究院、方正研究院等機(jī)構(gòu)，前者精通于軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)，后者擅長(zhǎng)于信號(hào)處理和算法設(shè)計(jì)。還有一位去年剛剛加盟的徐博士，于國(guó)防科技大學(xué)博士畢業(yè)，專攻電磁場(chǎng)與微波技術(shù)，擁有數(shù)十項(xiàng)發(fā)明專利。“在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，我們的合伙人團(tuán)隊(duì)還是非?！陚洹?，具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，沒(méi)有短板?！?br />
　　以安防和無(wú)人機(jī)為切入口，今年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)營(yíng)收1000萬(wàn)

　　“就國(guó)內(nèi)民用市場(chǎng)來(lái)講，毫米波雷達(dá)還是一個(gè)‘新’產(chǎn)品，隨著產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，它的整個(gè)生產(chǎn)加工流程需要經(jīng)歷一個(gè)驗(yàn)證階段，我們現(xiàn)在就處于這個(gè)階段。”這一階段之后，凌波微步將會(huì)集中針對(duì)產(chǎn)品做推廣。

　　當(dāng)前，凌波微步團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功研發(fā)并推出了多款毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，覆蓋智能駕駛、機(jī)器人、安防和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域，具備避障、探測(cè)和跟蹤多個(gè)目標(biāo)等多種功能。不過(guò)，從整體策略來(lái)講，于勝民表示，他們將先從安防和無(wú)人機(jī)切入。


　　其中，在安防這一領(lǐng)域，他們計(jì)劃把毫米波雷達(dá)與攝像頭進(jìn)行融合，升級(jí)現(xiàn)有的傳統(tǒng)攝像頭方案，具體應(yīng)用場(chǎng)景有機(jī)場(chǎng)、監(jiān)獄、核電站、大型石化廠等對(duì)安防最重視的場(chǎng)所。屆時(shí)，一旦毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)到異常，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，通知安防人員進(jìn)行巡視或是通過(guò)攝像頭進(jìn)行查看?！斑@是一種智能化的提升，且不需增加太多的成本。”

　　另外，于勝民也指出，除了提升智能性，使用毫米波雷達(dá)也能在一定程度上降低純視頻系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)空間和電能的需求。一般情況下，監(jiān)控?cái)z像頭需要24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控、頻率很高的硬盤(pán)定時(shí)讀寫(xiě)，這不僅需要較大的存儲(chǔ)空間，而且對(duì)硬盤(pán)傷害很大，電量消耗也很大。相比之下，融合了毫米波雷達(dá)的攝像頭只需要在捕捉到異常時(shí)再啟動(dòng)存儲(chǔ)操作，從而大幅降低硬盤(pán)的損耗和運(yùn)行成本。

　　于勝民透露，自今年6月份開(kāi)始，凌波微步已經(jīng)陸續(xù)接到比較大的訂單，有快魚(yú)電子等多個(gè)安防和無(wú)人機(jī)客戶。

　　在創(chuàng)業(yè)之初，于勝民想做的就是讓汽車(chē)具備危險(xiǎn)識(shí)別和應(yīng)對(duì)能力，而此次之所以不以“自動(dòng)駕駛”為切入口，是因?yàn)樵谄淇磥?lái)，毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用還處于前期測(cè)試、功能驗(yàn)證階段，目前也沒(méi)有明顯的訂單需求。此外，他一直認(rèn)為，如果產(chǎn)品沒(méi)有經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證就貿(mào)然應(yīng)用在汽車(chē)上，是一種不負(fù)責(zé)任的行為。

　　“目前，有一些車(chē)子已經(jīng)安裝了毫米波雷達(dá)，但在實(shí)際使用中，還沒(méi)有達(dá)到一個(gè)較為理想的狀態(tài)。長(zhǎng)此以往，這將對(duì)產(chǎn)品在市場(chǎng)的認(rèn)知和品牌造成很壞的影響。”于勝民稱。他預(yù)計(jì)，這一市場(chǎng)的批量訂單最早在明年下半年才會(huì)出現(xiàn)。

　　屆時(shí)，基于自主研發(fā)的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，凌波微步也將與整車(chē)廠商或者Tier1供應(yīng)商進(jìn)行合作，實(shí)現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)的商業(yè)化落地。

　　最后

　　今年4月份時(shí)，于勝民曾透露，他們已經(jīng)開(kāi)啟了A輪融資。此前，他們已經(jīng)在去年初獲得了由輕舟資本投資的近千萬(wàn)元天使輪融資。

　　如今，3個(gè)月即將過(guò)去，對(duì)于這一輪融資，他表示，已經(jīng)進(jìn)入了收尾階段。