從宏觀角度：

1、通過淺析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史，我們發(fā)現(xiàn)德國(guó)與日本工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展成功離不開三要素，缺一不可。1）勞動(dòng)力短缺是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心原動(dòng)力。2）強(qiáng)勁的下游需求是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的推進(jìn)劑。3）政府政策的支持與引導(dǎo)是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)力后盾。

2、我國(guó)現(xiàn)狀與日德兩國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展初期極其相似。1）人口老齡化加劇，勞動(dòng)力供給下降而成本攀升，我國(guó)勞動(dòng)力成本已與工業(yè)機(jī)器人成本相當(dāng)。2）隨著我國(guó)人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，下游行業(yè)亟需升級(jí)，包括汽車、3c、金屬加工、家電、食品等行業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化改造和升級(jí)需求巨大。3）我國(guó)提出制造2025頂層設(shè)計(jì)及配套文件支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)?！疤鞎r(shí)、地利、人和”，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入高速發(fā)展期。

從行業(yè)角度：

1、通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砗头治?，我們預(yù)測(cè)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度到2020年將超過200臺(tái)每萬人，未來三年需求量增速將維持在30%以上2018-2020年將分別達(dá)到19.2萬臺(tái)、25.3萬臺(tái)、32.9萬臺(tái)，本體市場(chǎng)規(guī)模將超過253億元、321億元、400億元。

2、控制器：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人專用控制器與國(guó)外品牌的差距主要體現(xiàn)在軟件部分，特別是核心的運(yùn)動(dòng)控制算法以及定制工藝軟件能力還有較大差距。受益于我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勁需求，工業(yè)機(jī)器人控制器需求量也呈現(xiàn)同步增長(zhǎng)。以codesys和kw為代表的開發(fā)平臺(tái)為我國(guó)機(jī)器人專用控制器迅速實(shí)現(xiàn)半自主化提供了終南捷徑。我們預(yù)計(jì)2018-2020年工業(yè)機(jī)器人用控制器需求量將分別達(dá)到18萬臺(tái)、25萬臺(tái)、32萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模分別為15億元、20億元、26億元。

2、減速器：短期內(nèi)國(guó)產(chǎn)rv減速器仍無法完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，但應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到，中短期內(nèi)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的巨大潛力并不在高端市場(chǎng)，而是更為龐大的是替代簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的中低端應(yīng)用場(chǎng)景，終端客戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更大的痛點(diǎn)是進(jìn)口品牌的長(zhǎng)成本回收期。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人及零部件供應(yīng)商從技術(shù)提升、批量應(yīng)用、問題暴露、技術(shù)改進(jìn)的閉環(huán)中，補(bǔ)短板揚(yáng)優(yōu)勢(shì)的速度必將加快。因此，不管從短期還是中長(zhǎng)期看，國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額將會(huì)得到持續(xù)提升。我們預(yù)計(jì)，2018-2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求量將分別達(dá)到71萬臺(tái)、95萬臺(tái)、125萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近50億元、62億元、75億元。

3、伺服電機(jī)：我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)短板主要是功率模塊、主芯片、編碼器等硬件需要進(jìn)口，并短期內(nèi)難以改變。但通過關(guān)鍵軟件算法改進(jìn)迭代，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器適配性提升，發(fā)揮靈活根據(jù)細(xì)分市場(chǎng)特點(diǎn)定制優(yōu)勢(shì)，目前已能滿足80%以上的應(yīng)用場(chǎng)景需求，而價(jià)格和服務(wù)更貼近我國(guó)市場(chǎng)需求，因此國(guó)產(chǎn)品牌伺服的市場(chǎng)份額提升是大事所趨，并且不可逆轉(zhuǎn)。我們預(yù)計(jì)2018-2020年工業(yè)機(jī)器人專用伺服電機(jī)需求量將達(dá)到84萬臺(tái)、114萬臺(tái)、150萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近24億元、31億元、39億元。

從下游需求：

1、我國(guó)汽車工業(yè)已邁過高速增長(zhǎng)期，并且汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已處于高密度狀態(tài)；3c和金屬加工行業(yè)為代表的其他工業(yè)將是未來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。3c和金屬加工行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求集中在低負(fù)載小功率的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和scara，國(guó)產(chǎn)品牌的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)品牌有望在3c和金屬加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車。3c行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成并沒有汽車行業(yè)的產(chǎn)線應(yīng)用復(fù)雜，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體制造商在開拓3c行業(yè)客戶可以越過系統(tǒng)集成商，直接為3c終端客戶服務(wù)，更接近歐洲模式。3c行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求各異且對(duì)柔性化要求較高，工業(yè)機(jī)器人制造商參與系統(tǒng)集成可以及時(shí)了解3c廠商的需求，定制最適用的工業(yè)機(jī)器人和工藝流程；靈活的本地廠商擁有快速反應(yīng)能力，匹配3c行業(yè)產(chǎn)品迭代速度。

2、隨著勞動(dòng)力成本提高而工業(yè)機(jī)器人成本下降，3c行業(yè)正迎來自動(dòng)化升級(jí)的高峰期，應(yīng)用于3c行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量與系統(tǒng)集成規(guī)模將迅速增加。從最新發(fā)布的2017年數(shù)據(jù)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人按類型銷量結(jié)構(gòu)看，scara機(jī)器人銷量增速同比增速超過100%也印證了我們關(guān)于3c行業(yè)正迎來自動(dòng)化升級(jí)高峰的判斷。

3、我國(guó)制造升級(jí)趨勢(shì)已力，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。3c和金屬加工行業(yè)為代表的非汽車制造業(yè)將迎來自動(dòng)化升級(jí)改造高峰，這些領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人本體與集成的市場(chǎng)空間巨大。核心零部件（特別是減速器和伺服系統(tǒng)）與工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)口將加速，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率將穩(wěn)步上升。

重點(diǎn)推薦：

埃斯頓：公司是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體制造商中的標(biāo)桿企業(yè)。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括汽車、鑄壓、家電、3c、釀酒、制藥等。公司工業(yè)機(jī)器人的核心領(lǐng)部件中，除了減速器外購(gòu)納博特斯克外，其余均為自主研發(fā)和生產(chǎn)，核心零部件自給率達(dá)到80%，是國(guó)內(nèi)各工業(yè)機(jī)器人本體制造商中最高。公司通過內(nèi)生+外延方式提升技術(shù)與擴(kuò)充產(chǎn)能。投資10億元建設(shè)工業(yè)機(jī)器人園區(qū)，預(yù)期機(jī)產(chǎn)能將達(dá)到15000臺(tái)/套。公司近三年以來通過收購(gòu)euclidlabssrl、m.a.i.等公司提升本體與核心零部件的制造技術(shù)。

信捷電氣：公司具備伺服系統(tǒng)和plc核心技術(shù)，今明兩年有望順利切入scara和關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器領(lǐng)域。公司新一代伺服ds5已開始量產(chǎn)，其在軟件的核心算法、硬件平臺(tái)、伺服與電機(jī)的協(xié)同能力得到大幅提升，月銷售量正穩(wěn)步提升中。未來兩年將是ds5切換ds3的過渡期，隨著ds5銷量的快速增長(zhǎng)，伺服產(chǎn)品的收入和毛利率將得到雙升；公司今年完成中型plc的系列化，中型plc將迎合自動(dòng)化裝備升級(jí)中日益復(fù)雜的控制邏輯和計(jì)算能力需求。從中長(zhǎng)期看公司的成長(zhǎng)邏輯，“行業(yè)增長(zhǎng)+進(jìn)口替代”是兩大驅(qū)動(dòng)力，技術(shù)優(yōu)勢(shì)將為公司帶來顯著高于行業(yè)的增速。

拓斯達(dá)：公司是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體制造商中的新銳企業(yè)。公司以塑料機(jī)械直角坐標(biāo)機(jī)器人及周邊設(shè)備起步，后延伸至關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3c產(chǎn)品、新能源、汽車零部件、精密電子、醫(yī)療器械等眾多領(lǐng)域。主要客戶包括美的、海爾、比亞迪、長(zhǎng)城汽車、格蘭仕、格力、捷普綠點(diǎn)、tcl等知名企業(yè)。公司的核心理念是“致力于做一年回本的自動(dòng)化”，這與3c行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線投資回收期較短的需求正好契合。公司工業(yè)機(jī)器人在3c行業(yè)銷售占比最高，2013-2017年均保持在30%以上。且在3c領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成涉足廣泛，包括零部件的加工、上下料、3c產(chǎn)品裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。

中大力德：公司是普通電機(jī)、傳動(dòng)型減速器、減速電機(jī)生產(chǎn)商。2012年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人rv減速器，2017年減速器板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.18億元，同比增長(zhǎng)73.25%。2018年5月獲得伯朗特采購(gòu)的3萬臺(tái)rv減速器訂單，公司減速器業(yè)務(wù)持續(xù)高速增長(zhǎng)，加速rv減速器進(jìn)口替代進(jìn)度。

風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)和中美貿(mào)易摩擦導(dǎo)致下游投資減少；核心零部件技術(shù)突破進(jìn)度不及預(yù)期；國(guó)外品牌受競(jìng)爭(zhēng)壓力定價(jià)下降致國(guó)產(chǎn)品牌價(jià)格優(yōu)勢(shì)不顯著；制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不及預(yù)期。