satoshi shigemi——本田asimo的設(shè)計(jì)者
由本田設(shè)計(jì)和制造的人形機(jī)器人asimo是最早成功模仿人類(lèi)動(dòng)作的機(jī)器人之一,并且在過(guò)去的18年里成為了機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)標(biāo)志。
satoshi shigemi是本田asimo項(xiàng)目的高級(jí)工程師和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,該項(xiàng)目成立于上世紀(jì)80年代中后期,目標(biāo)是生產(chǎn)世界上第一個(gè)雙足機(jī)器人。
在1986年-1993年間,本田開(kāi)發(fā)出早期步行機(jī)器人e系列,1997年開(kāi)發(fā)出p系列。這些都是asimo系列機(jī)器人的先驅(qū)。
2014年,本田推出全新的具有自主機(jī)械感應(yīng)的直立行走機(jī)器人asimo(英文advanced step in innovative mobility的縮寫(xiě)),可以進(jìn)行開(kāi)果汁、單腳跳、上下樓等行動(dòng),并能以每小時(shí)9千米的速度奔跑,甚至能夠理解語(yǔ)音命令并具有面部識(shí)別能力。
可惜的是,本田最近宣布計(jì)劃停止asimo系列機(jī)器人研發(fā)。
jacob matijevic和donna shirley——打造火星漫游機(jī)器人sojourner
火星漫游機(jī)器人sojourner由jacob matijevic和donna shirley以及nasa科學(xué)家、工程師組成的大型團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),是第一個(gè)部署到火星的機(jī)器人。
sojourner是一種六輪機(jī)器人探測(cè)器,半自動(dòng)探測(cè)器能夠由地球上的人類(lèi)操作員控制。考慮到與地球的距離,命令的滯后時(shí)間約為10分鐘。
1997年7月4日,sojourner登陸火星表面,最初設(shè)計(jì)只能持續(xù)運(yùn)行7天,但最終持續(xù)運(yùn)行超過(guò)83天。這款簡(jiǎn)陋的小型六輪太陽(yáng)能機(jī)器人突破了人類(lèi)對(duì)機(jī)器人和當(dāng)時(shí)通信的理解極限。
joe jones——掃地機(jī)器人roomba之父
掃地機(jī)器人roomba是全球知名的家用清潔機(jī)器人,也是商業(yè)上最成功的家庭清潔機(jī)器人之一,在2002年由irobot公司首次推出。
roomba具有一系列傳感器,可讓機(jī)器人在空間中導(dǎo)航,以執(zhí)行清潔活動(dòng)。傳感器使機(jī)器人能夠檢測(cè)到障礙物、地板上的臟點(diǎn)或斜坡和樓梯。
roomba使用兩個(gè)獨(dú)立操作的側(cè)輪,可以360°轉(zhuǎn)動(dòng),每秒鐘思考次數(shù)超過(guò)60次,能夠以40種不同的動(dòng)作進(jìn)行反應(yīng),從而徹底清掃房間。
在麻省理工學(xué)院ai實(shí)驗(yàn)室時(shí),joe jones就對(duì)小型反應(yīng)型機(jī)器人非常有興趣,并想要建造一個(gè)可以清理地板的機(jī)器人。
在denning mobile robotics工作期間,他和機(jī)械工程師jack shimeck設(shè)計(jì)了一個(gè)掃地機(jī)器人概念,即后來(lái)的roomba。在進(jìn)入irobot公司后,致力研究roomba機(jī)器人,目前其產(chǎn)品全球整體銷(xiāo)量已經(jīng)突破2000萬(wàn)臺(tái)。
marc raibert——波士頓動(dòng)力公司大狗機(jī)器人的創(chuàng)造者
波士頓動(dòng)力公司(boston dynamics)因大狗機(jī)器人(bigdog)而被人熟知,這種自平衡跳躍機(jī)器人最初是為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的。
大狗機(jī)器人的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設(shè)計(jì),內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機(jī)器人的長(zhǎng)度為1米,高70厘米,重量為75千克。機(jī)器人的行進(jìn)速度可達(dá)到7千米/小時(shí),能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過(guò)150千克的武器和其他物資。
2016年,波士頓動(dòng)力公司在bigdog的基礎(chǔ)上研發(fā)出名為spotmini的新型機(jī)器人。
marc raibert是麻省理工學(xué)院教授,于1992年創(chuàng)立著名的波士頓動(dòng)力公司,在自平衡和跳躍機(jī)器人方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。波士頓動(dòng)力公司于2013年被google收購(gòu),于2017年6月被出售給日本的軟銀公司。
david hanson——最接近人類(lèi)的機(jī)器人sophia的創(chuàng)造者
sophia被稱(chēng)為最接近于人類(lèi)的機(jī)器人,由香港公司hanson robotics設(shè)計(jì)和建造。她于2016年3月在美國(guó)西南偏南音樂(lè)節(jié)上首次亮相,能跟蹤和識(shí)別人類(lèi)的面部表情,并與人類(lèi)進(jìn)行自然對(duì)話。
2017年10月,sophia被沙特阿拉伯授予公民身份,成為歷史上第一個(gè)獲得公民身份的機(jī)器人。
david franklin hanson 1969年出生于美國(guó)德克薩斯州達(dá)拉斯市,在羅德島設(shè)計(jì)學(xué)院學(xué)習(xí)美術(shù),獲得互動(dòng)藝術(shù)與工程學(xué)博士學(xué)位。2013年,david在香港成立了漢森機(jī)器人公司。
他一直致力于創(chuàng)造,其中索菲亞是他最高的成就之一。
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