瓦礫四散、地形崎嶇……災害現(xiàn)場的環(huán)境往往復雜且危險，每一次救難行動都伴隨風險，也因此，以色列本．古瑞安大學科學家們，開發(fā)出一只可任意變換型態(tài)，因應環(huán)境選擇移動模式的機器人，期望未來可為救災人員代勞，執(zhí)行部份任務。

這只擁有超強越野能力的機器人稱之為 rising sprawl-tuned autonomous robot（rstar），搭載兩種型態(tài)的輪子，可適地形變換使用，裝載輪子的「雙腿」也能夠自由旋轉，隨意調整角度，展現(xiàn)無與倫比的靈敏程度。

如果路面平坦硬實，rstar 會選擇傳統(tǒng)的圓形輪子作為移動方式，速度約每秒 0.9 米，但當穿越沙灘、爛泥巴等野地時，它則會翻轉身軀，運用另一側的三角輪來跨越地形阻礙。

而輪子能夠隨意調整角度的特點，也讓 rstar 擁有更強大的地形跨越能力，比如在狹窄的縫隙、墻壁間，機器人可直接藉由這項優(yōu)勢垂直移動，大大強化其靈活性。

▲rstar 的特殊結構，使它能在狹窄的縫隙間垂直移動。

若地勢險峻得兩種類型的輪子都無法通過，rstar 甚至可直接匍匐前進；機器人會直接將裝載輪子的「雙腿」攤平，以類似海龜上岸后的姿態(tài)，緩慢擺動雙腿推動身體爬行。

▲如果地形太復雜，難以倚靠輪子行動，rstar 甚至可以攤平輪子，直接匍匐前進。

rstar 的原型機目前仍十分嬌小，實際用于救災行動的話，恐怕無法攜帶任何救難工具，作用有限；為此，研究人員正在開發(fā)更大版本的機器人，可攜帶約 1.8 公斤的傳感器與貨物，且較大的體型能讓它更容易穿越樓梯等障礙物。

此外，研究人員指出，兩種體型的 rstar也能「迭羅漢」出勤，大型機器人擁有更佳的越野能力，而小型機器人則能鉆進狹窄的裂縫、通道中，發(fā)揮彼此所長達成任務目標。