厲害了！地大自主研發(fā)的音樂機(jī)器人奏響動(dòng)聽樂曲
2018-08-02 18:03來源:
原標(biāo)題：厲害了！地大自主研發(fā)的音樂機(jī)器人奏響動(dòng)聽樂曲
7月27日，我校師生自主研發(fā)的音樂機(jī)器人亮相第37屆中國(guó)控制會(huì)議，并與我校民樂團(tuán)協(xié)同演奏了經(jīng)典曲目《茉莉花》。
該音樂機(jī)器人被命名為“海百合”，是由我校藝術(shù)與傳媒學(xué)院周莉副教授，自動(dòng)化學(xué)院陳鑫教授、劉振燾博士，機(jī)械與電子信息學(xué)院張偉民副教授，以及多名青年教師和研究生所組成的音樂機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)共同研制的。
我?？蒲袌F(tuán)隊(duì)選取中國(guó)民族樂器——揚(yáng)琴作為演奏樂器，圍繞機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與控制一體化展開研究，并設(shè)計(jì)了基于ros實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制機(jī)械臂模擬揚(yáng)琴琴竹演奏技法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)樂譜快速識(shí)別和精準(zhǔn)演奏。在第37屆中國(guó)控制會(huì)議閉幕式上，該音樂機(jī)器人與我校民樂團(tuán)演奏的編磬、古箏、琵琶、二胡、竹笛等多種民族樂器一起協(xié)同表演，展現(xiàn)了藝術(shù)與科技的交互融合，呈現(xiàn)出良好的藝術(shù)表演效果。
據(jù)悉，我校第二代音樂機(jī)器人的研制工作正在進(jìn)行中?？蒲袌F(tuán)隊(duì)將圍繞基于情感計(jì)算的智能作曲與協(xié)同演奏等關(guān)鍵技術(shù)展開研究，為智能識(shí)譜、智能作曲和人機(jī)協(xié)同演奏的音樂機(jī)器人發(fā)展提供新思路，對(duì)促進(jìn)基于多源感知的服務(wù)機(jī)器人智能化發(fā)展具有重要的科學(xué)意義和研究?jī)r(jià)值。
文：肖哲劉苗
大學(xué)生編輯：左佑
審稿：劉妍慧
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