工業(yè)4.0帶動(dòng)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求，加速推動(dòng)自動(dòng)化機(jī)器人的升級(jí)與進(jìn)化，在今年臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展更能看到最新發(fā)展。像是展場(chǎng)中epson的worksense雙臂機(jī)器人禮物包裝秀就相當(dāng)新潮并令人驚艷，此款最新機(jī)器人結(jié)合了ai人工智慧、3d視覺(jué)以及力覺(jué)感測(cè)器，搭配單臂七軸關(guān)節(jié)加上腰部可旋轉(zhuǎn)共15軸，不僅可媲美人類(lèi)作業(yè)流暢度，即使動(dòng)作復(fù)雜的禮物包裝也能輕松搞定，足見(jiàn)epson在機(jī)器人智動(dòng)化的創(chuàng)新研發(fā)實(shí)力。

臺(tái)灣愛(ài)普生產(chǎn)業(yè)科技事業(yè)部總經(jīng)理王亮國(guó)表示，之所以安排自主性人工智慧worksense雙臂機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)表演禮物包裝秀，主要原因就是目前隨著產(chǎn)線的高精密組裝、加工程序日趨復(fù)雜，自動(dòng)化需求更是與日俱增，而雙臂機(jī)器人可雙臂同時(shí)作動(dòng)，比單臂效率更高，且可執(zhí)行少量多樣的復(fù)雜組裝、加工等程序，像是禮物包裝也能輕松搞定，導(dǎo)入ai人工智慧后更有自主學(xué)習(xí)工作的能力，可自行判斷迴避障礙物等，提升產(chǎn)業(yè)實(shí)用價(jià)值并樹(shù)立產(chǎn)線智慧化的未來(lái)典范。

王亮國(guó)指出，worksense雙臂機(jī)器人除了搭載ai可自主思考外，更搭載6個(gè)視覺(jué)及2個(gè)力覺(jué)感測(cè)器，可快速辨識(shí)3d立體空間內(nèi)的物件、偵測(cè)其位置與方向并精準(zhǔn)掌控操作力道；擁有十五軸關(guān)節(jié)的雙臂末端，設(shè)有靈敏的夾持工具，有助于各種形狀、大小的物件取放，且單臂可抓取3公斤的物品，讓組裝任務(wù)應(yīng)用更廣。

除了ai雙臂機(jī)器人外，現(xiàn)場(chǎng)epson也展出全新t6 四軸scara機(jī)械手臂與n6六軸折迭式機(jī)械手臂，前者可幫助產(chǎn)能升級(jí)并有效利用空間、降低總體持有成本，后者可突破空間限制，靈活作動(dòng)加速效率與產(chǎn)能。

為助陣臺(tái)灣業(yè)者讓傳統(tǒng)產(chǎn)線順利自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型，epson今年更在新北市打造首間epson robot展示暨實(shí)驗(yàn)中心，占地超過(guò)180坪，共超過(guò)20個(gè)展示機(jī)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，從初期的導(dǎo)入及安裝到后期的操作與維修，為客戶(hù)提供最完善的一站式技術(shù)支援。