人機(jī)協(xié)作已成智慧生產(chǎn)最新趨勢，以人類的智慧結(jié)合機(jī)器人的精度與準(zhǔn)度，將可為產(chǎn)業(yè)拓展制造新藍(lán)海。工研院、原見精機(jī)與臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)，今日(8/10)舉辦「機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用趨勢論壇」，邀集國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人大廠專家，共同探討工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全與導(dǎo)入面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)會(huì)，攜手產(chǎn)業(yè)共同迎向「人機(jī)協(xié)作元年」。

工研院機(jī)械所所長胡竹生指出：「以機(jī)器人完全取代人類智能的難度及成本太高，未來制造生產(chǎn)型式，會(huì)趨近機(jī)器人與人類近距離人機(jī)協(xié)作。缺工與人力成本高昂問題，是近年來制造業(yè)面臨的困境，由機(jī)器人協(xié)助人力，逐漸成為業(yè)界趨勢。」

據(jù)ifr(international federation of robotics，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))統(tǒng)計(jì)，2008年全球服役的工業(yè)機(jī)器人僅103萬臺(tái)，去年首度突破200萬達(dá)到205萬臺(tái)，預(yù)估2020年全球?qū)⒂?00萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人透入工廠產(chǎn)線；而今年全球預(yù)計(jì)將出貨37萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，較去年成長18%，2019年將達(dá)43萬臺(tái)，2020年可望挑戰(zhàn)年產(chǎn)量50萬臺(tái)大關(guān)。

工研院新創(chuàng)公司原見精機(jī)董事長蘇瑞堯表示：「機(jī)器人在工業(yè)制程產(chǎn)線滲透度越來越高，但機(jī)器人全面取代人力，不是最好的方法?！固K瑞堯舉例，因今年第一季產(chǎn)能未能達(dá)標(biāo)，讓特斯拉執(zhí)行長馬斯克在4月表示，高度自動(dòng)化未如預(yù)期提升產(chǎn)能，反而拖累生產(chǎn)效率，并坦承人類在制造過程的影響力被低估。

胡竹生認(rèn)為，由機(jī)器人分擔(dān)多數(shù)辛苦與單調(diào)的工作是大勢所趨，關(guān)乎安全與效率的機(jī)器人感知系統(tǒng)至關(guān)重要，從業(yè)界已著墨甚深的機(jī)器人視覺，到近期剛被重視的觸覺感知技術(shù)，都牽動(dòng)著未來機(jī)器人樣態(tài)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

行政院勞動(dòng)部在今年初修正「工業(yè)用機(jī)器人危害預(yù)防標(biāo)準(zhǔn)」，并公布「協(xié)同作業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全評估要點(diǎn)」，在確保共同作業(yè)人員安全前提下，人機(jī)協(xié)作得以實(shí)現(xiàn)，讓臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)進(jìn)入「人機(jī)協(xié)作元年」。而修正條文中包含「因工作者碰觸致對操作機(jī)產(chǎn)生衝擊力時(shí)，能自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)」規(guī)定，由此可見，安全性對于工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的重要性。

皮膚所屬的表皮系統(tǒng)是人體最大的器官，然而現(xiàn)有的機(jī)器人感知技術(shù)研發(fā)，多朝視覺、關(guān)節(jié)受力感測發(fā)展，罕有針對機(jī)器人皮膚觸覺開發(fā)的單位。蘇瑞堯認(rèn)為，機(jī)器人擁有觸覺的意義，不僅在被動(dòng)的感受外力觸摸或撞擊，還包括主動(dòng)的觸覺感知，如此才能判斷下一步行動(dòng)，「如同人用手抓住紙杯或玻璃杯，透過指尖的觸覺，就能了解碰觸的物體是軟或硬、是圓或扁，要用怎么樣的力量與方式去抓取它?！?/p>

根據(jù)工研院統(tǒng)計(jì)，2016年臺(tái)灣智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約580億元，2017年已超越600億元，2020年可望突破千億元。因應(yīng)人機(jī)協(xié)作所發(fā)展出的技術(shù)，可望提升臺(tái)灣智慧機(jī)器人附加價(jià)值，為臺(tái)灣廠商找到新藍(lán)海商機(jī)。