（圖源：哈佛）

雄孔雀蜘蛛不到0.2英寸長(zhǎng)，是蛛形綱動(dòng)物世界的一種奇妙小生物。它們特有的求偶舞蹈吸引了許多互聯(lián)網(wǎng)用戶的關(guān)注。

現(xiàn)在，這只活潑的小蜘蛛為哈佛大學(xué)的軟體機(jī)器人研究人員提供了靈感。

他們的新孔雀蜘蛛機(jī)器人不到一英寸長(zhǎng)，而且具有一些驚人的特性。

研究報(bào)告的主要作者托馬索•蘭扎尼(tommaso ranzani)表示:“設(shè)計(jì)和制造一種受孔雀蜘蛛啟發(fā)的軟體機(jī)器人的想法來(lái)自于這樣一個(gè)事實(shí)，即這種小昆蟲(chóng)在軟體機(jī)器人技術(shù)中體現(xiàn)了大量未解決的挑戰(zhàn)。”

蘭扎尼現(xiàn)在在波士頓大學(xué)工作，盡管他在哈佛做過(guò)這項(xiàng)工作。

這種蜘蛛很小，可以在很小很小的范圍內(nèi)移動(dòng)。蘭扎尼說(shuō)，為了準(zhǔn)備交配舞蹈，它還有“大量獨(dú)立可控的自由度設(shè)計(jì)”。

這看起來(lái)很酷，這是研究人員能夠研究的東西，他們利用染色的水。

這種機(jī)器人的肢體能夠借助水或者酒精來(lái)驅(qū)動(dòng)并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現(xiàn)。

水是蜘蛛機(jī)器人移動(dòng)能力的重要組成部分。

液體在蜘蛛體內(nèi)的微小通道中流動(dòng)，這些通道是專門設(shè)計(jì)用來(lái)讓蜘蛛以特定的方式移動(dòng)的。

盡管這種機(jī)器人不能像蜘蛛那樣輕盈地在蜘蛛網(wǎng)上移動(dòng)，但研究人員表示，這種機(jī)器人，或者類似的機(jī)器人，能夠完成目前的軟體機(jī)器人能力范圍內(nèi)精細(xì)的外科手術(shù)任務(wù)。

從這款機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的視頻中，你可以發(fā)現(xiàn)液體是如何通過(guò)它身體里的微小通道，使這個(gè)微小的生物以多種方式運(yùn)動(dòng)的——總共有12度的運(yùn)動(dòng)，還有另外六種變化，包括顏色和結(jié)構(gòu)。

哈佛大學(xué)懷斯研究所的博士后研究生，波士頓大學(xué)現(xiàn)任副教授，研究的合著者sheila russo稱：“最小的軟體機(jī)器人系統(tǒng)仍然趨向于很簡(jiǎn)單，通常只有一度的自由度，這意味著它們只能夠進(jìn)行特定形狀的變化或者特定類型的運(yùn)動(dòng)。”

研究人員表示，這是他們首次在這么小的規(guī)模上創(chuàng)造出具有這種能力水平的軟體機(jī)器人。研究人員認(rèn)為，這項(xiàng)研究有著潛在的外科手術(shù)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，而且也可以應(yīng)用于可穿戴技術(shù)。