8月4日，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）師生自主研發(fā)的音樂機(jī)器人亮相第37屆中國控制會議，并與該校民樂團(tuán)協(xié)同演奏了經(jīng)典曲目《茉莉花》。

該音樂機(jī)器人被命名為“海百合”，是由該校藝術(shù)與傳媒學(xué)院周莉副教授，自動化學(xué)院陳鑫教授、劉振燾博士，機(jī)械與電子信息學(xué)院張偉民副教授，以及多名青年教師和研究生所組成的音樂機(jī)器人科研團(tuán)隊共同研制的。

該?？蒲袌F(tuán)隊選取中國民族樂器——揚琴作為演奏樂器，圍繞機(jī)器人本體設(shè)計、機(jī)器視覺、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與控制一體化展開研究，并設(shè)計了基于ros實時機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制機(jī)械臂模擬揚琴琴竹演奏技法，實現(xiàn)實時樂譜快速識別和精準(zhǔn)演奏。在第37屆中國控制會議閉幕式上，該音樂機(jī)器人與該校民樂團(tuán)演奏的編磬、古箏、琵琶、二胡、竹笛等多種民族樂器一起協(xié)同表演，展現(xiàn)了藝術(shù)與科技的交互融合，呈現(xiàn)出良好的藝術(shù)表演效果。

據(jù)悉，該校第二代音樂機(jī)器人的研制工作正在進(jìn)行中?？蒲袌F(tuán)隊將圍繞基于情感計算的智能作曲與協(xié)同演奏等關(guān)鍵技術(shù)展開研究，為智能識譜、智能作曲和人機(jī)協(xié)同演奏的音樂機(jī)器人發(fā)展提供新思路，對促進(jìn)基于多源感知的服務(wù)機(jī)器人智能化發(fā)展具有重要的科學(xué)意義和研究價值。