高傳翔） 8月6日-12日，第23屆fira（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟）機(jī)器人世界杯在臺(tái)灣臺(tái)中市舉行。西北工業(yè)大學(xué)研究生競(jìng)技機(jī)器人基地派出代表隊(duì)參加了本次大賽，奪得5冠一季的好成績(jī)。其中在simurosot（足球機(jī)器人）項(xiàng)目中包攬全部冠軍實(shí)現(xiàn)全滿貫，在air challenge（空中競(jìng)技機(jī)器人）項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)了金牌零的突破。最終西北工業(yè)大學(xué)獲獎(jiǎng)成績(jī)位居參賽高校前列，國(guó)內(nèi)高校第一。

基地成員合照

fira機(jī)器人世界杯每年舉行一次，至近年已舉辦了23屆，是目前國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)賽事之一。本次大賽有來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、加拿大、德國(guó)、韓國(guó)、伊朗、墨西哥、馬來(lái)西亞、印度尼西亞、菲律賓等國(guó)家和地區(qū)的理工類大學(xué)共計(jì)800多名學(xué)生參加比賽，在simurosot、robosot、hurosot、androsot、air challenge五大項(xiàng)目展開(kāi)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。在接受到大賽邀請(qǐng)后，基地成員經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)達(dá)8個(gè)月，240余天的緊張備戰(zhàn)，放棄了節(jié)假日和周末休息時(shí)間，全身心地投入到比賽當(dāng)中，力爭(zhēng)在各個(gè)環(huán)節(jié)都做到最好，展現(xiàn)出西工大學(xué)子的風(fēng)采。

足球機(jī)器人項(xiàng)目是基地開(kāi)發(fā)的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)多年的自主研發(fā)已可以實(shí)現(xiàn)足球場(chǎng)上機(jī)器人態(tài)勢(shì)評(píng)估、機(jī)器人自主避障、多機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)及機(jī)器人智能自主決策等多項(xiàng)技術(shù)。在本次比賽中面對(duì)全新的規(guī)則，團(tuán)隊(duì)成員沉著應(yīng)對(duì)，繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，包攬了該項(xiàng)目全部冠軍。

在空中競(jìng)技機(jī)器人項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)在原有研究基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新，完成了包括自動(dòng)巡線、識(shí)別二維碼、搜救傷員、排除電塔故障和投送快遞等任務(wù),將無(wú)人駕駛技術(shù)與無(wú)人機(jī)緊密結(jié)合，研發(fā)成果獲得了國(guó)外知名高校、實(shí)驗(yàn)室的一致好評(píng)，最終奪得2冠一季，實(shí)現(xiàn)了該項(xiàng)賽事新的突破。

大賽主席給fira air challenge項(xiàng)目西北工業(yè)大學(xué)獲獎(jiǎng)學(xué)生頒獎(jiǎng)

fira air challenge項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和裁判合影

隊(duì)員正在進(jìn)行比賽

今年，在研究生院、國(guó)際合作處、計(jì)算機(jī)學(xué)院的指導(dǎo)和大力支持下，競(jìng)技機(jī)器人基地已在多項(xiàng)賽事中獲得優(yōu)異成績(jī)。競(jìng)技機(jī)器人基地是學(xué)校重點(diǎn)建設(shè)的研究生校級(jí)創(chuàng)新實(shí)踐基地之一，依托研究生創(chuàng)新中心及計(jì)算機(jī)學(xué)院，近年來(lái)在硬件條件、實(shí)踐教學(xué)、師資隊(duì)伍、實(shí)驗(yàn)室管理等方面已具有較好的基礎(chǔ)，形成了一定的特色，為西北工業(yè)大學(xué)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)以及機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新做出貢獻(xiàn)。目前，基地已在機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方法以及多機(jī)器人智能群體決策等方面進(jìn)行了深入研究，已成為培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神、激發(fā)創(chuàng)新、實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造、助推創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的重要實(shí)踐基地?；貟炜坑?jì)算機(jī)學(xué)院，面向全校學(xué)生開(kāi)放，鼓勵(lì)多學(xué)科交叉融合，2019年度的fira國(guó)際機(jī)器人大賽將在韓國(guó)舉行，歡迎各位同學(xué)加入！