2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司“智哥機(jī)器人項(xiàng)目”研發(fā)工作第7階段工作匯報(bào)在公司會(huì)議室圓滿結(jié)束。

“智哥機(jī)器人項(xiàng)目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團(tuán)隊(duì)自行開發(fā)，歷時(shí)近4年。系統(tǒng)由具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“機(jī)器人控制器”、“專用伺服驅(qū)動(dòng)器”、“專用伺服電機(jī)”三大部分組成。

“機(jī)器人控制器”由基于arm-a8的“示教編程器”、“解釋執(zhí)行器”、基于雙精度浮點(diǎn)dsp的“運(yùn)動(dòng)控制器”、基于fpga的“數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)”四大部分組成，開發(fā)出了hbr鴻栢機(jī)器人控制語(yǔ)言。

“專用伺服驅(qū)動(dòng)器”由基于fpga + dsp的硬件結(jié)構(gòu)、8軸集中控制，采用光纖與“機(jī)器人控制器”進(jìn)行數(shù)據(jù)直連。

“專用伺服電機(jī)”由鴻栢科技自行開發(fā)，已經(jīng)在小負(fù)載機(jī)器人上進(jìn)行試用，效果良好。

目前由公司自主開發(fā)的機(jī)器人控制器系統(tǒng)在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機(jī)器人本體上運(yùn)行良好。整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)展達(dá)到預(yù)期效果。

智哥機(jī)器人控制系統(tǒng)在12kg的機(jī)器人本體進(jìn)行弧焊演示

智哥機(jī)器人控制系統(tǒng)在50kg的機(jī)器人本體進(jìn)行螺柱焊演示

智哥機(jī)器人控制系統(tǒng)在165kg的機(jī)器人本體進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)焊接演示

智哥機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個(gè)方面：

第一、開發(fā)一款驅(qū)控一體的小功率控制器，滿足20kg以下機(jī)器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩(wěn)定性；

第三、增加控制器的離線編程功能，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺功能和三維圖像處理功能創(chuàng)造條件；

第四、進(jìn)一步完善機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊和螺柱焊控制系統(tǒng)；開發(fā)機(jī)器人打磨和搬運(yùn)等運(yùn)用系統(tǒng)；

第五、做好5kg機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和制造工作；做好165kg機(jī)器人本體的前期規(guī)劃和實(shí)際工作。

一路破關(guān)斬將，智哥機(jī)器人項(xiàng)目組不斷深耕機(jī)器人研發(fā)制造。個(gè)中滋味，項(xiàng)目組所有成員深深的感到，智哥機(jī)器人奮起直追最大的收獲在于逐步提升了國(guó)產(chǎn)品牌行業(yè)話語(yǔ)權(quán)。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研制雖然起步晚，但是有著廣大的市場(chǎng)潛力，有著眾多的人才和資源基礎(chǔ)。在十一五規(guī)劃綱要等國(guó)家政策的鼓勵(lì)支持下，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈的未來(lái)，我們一定能夠完全自主制造出自己的工業(yè)機(jī)器人，并且將工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用到制作與非制造等廣大的行業(yè)中，提高我國(guó)勞動(dòng)力成本，提高我國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)效率和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，從整體上提高我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)的安全高效，為實(shí)現(xiàn)偉大祖國(guó)的復(fù)興貢獻(xiàn)力量。