世界機(jī)器人大會(huì)探訪記：工業(yè)機(jī)器人“信息化缺乏癥”和服務(wù)機(jī)器人的亟待爆發(fā)

2018-08-20 19:50來源:/

原標(biāo)題：世界機(jī)器人大會(huì)探訪記：工業(yè)機(jī)器人“信息化缺乏癥”和服務(wù)機(jī)器人的亟待爆發(fā)

文 | 黑君

編輯 | 黑智

8月15日-19日，2018年的世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊舉行。

三天主論壇，近20場專題論壇，國內(nèi)外300多位行業(yè)專家的對話，這場博覽會(huì)分為4大展覽區(qū)、9大主題，abb、發(fā)那科、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、安川首鋼、科爾摩根、中瑞福寧、費(fèi)斯托、smc、科沃斯、優(yōu)必選等166家企業(yè)，500多個(gè)最新的展品亮相。大會(huì)上還包括bci腦控類賽事、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)類賽事、共融機(jī)器人類賽事、kob全球機(jī)器人格斗類賽事、無人船公開賽等5大類賽事，16個(gè)國家、4萬多名選手參加。

在大會(huì)上，副總理劉鶴指出，機(jī)器人是當(dāng)前科技變革的最重要領(lǐng)域之一，將對人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。目前，以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息技術(shù)與制造業(yè)加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展。依托于機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新生產(chǎn)方式大量涌現(xiàn)，成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力。推動(dòng)機(jī)器人科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已在世界范圍形成廣泛共識(shí)，各主要國家和地區(qū)紛紛出臺(tái)戰(zhàn)略規(guī)劃、政策措施支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（ifr）統(tǒng)計(jì)分析，2017年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過250億美元，增長超過20%，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到300億美元。

在會(huì)場上，工業(yè)和信息化部部長苗圩提到，五年來，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增速接近30%，2017年達(dá)到近70億美元，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過13萬臺(tái)。中國高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為貫徹落實(shí)制造強(qiáng)國戰(zhàn)略部署的重要舉措，以創(chuàng)新為引領(lǐng)，以需求為帶動(dòng)，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用，在核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、應(yīng)用領(lǐng)域拓展、區(qū)域集聚發(fā)展等方面取得積極進(jìn)展。工業(yè)機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性及智能化水平持續(xù)提升，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型日益豐富、應(yīng)用領(lǐng)域快速拓展。

黑君代表i黑馬&黑智對大會(huì)的探訪于8月16日開始，以上提到的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是本次探訪的重點(diǎn)。它們分別集中在a館和b館。a館之中，有57家參展的工業(yè)企業(yè)。這些企業(yè)主要展出了它們在工業(yè)自動(dòng)化方面的探索，主要集中在硬件方面。鮮有企業(yè)拿出信息化的產(chǎn)品。i黑馬&黑智就這一現(xiàn)象詢問參展人員，得到的回答是：工業(yè)4.0=自動(dòng)化+信息化+智能化；從前向后，依次遞進(jìn)。國內(nèi)絕大部分的工業(yè)企業(yè)，甚至還沒有邁出第一步?；谠诠I(yè)領(lǐng)域數(shù)十年的積累，四大家族在信息化方面，走得比國內(nèi)企業(yè)更遠(yuǎn)。但是，在展覽會(huì)上，它們沒有展出信息化產(chǎn)品。哈工大參展人員表示，哈工大的研究機(jī)構(gòu)一直在探索信息自動(dòng)化。他強(qiáng)調(diào)，信息化的關(guān)鍵在于落地，不能一直停留在紙面上。

服務(wù)類機(jī)器人在b館展出。有53家國內(nèi)外企業(yè)參加展出。參展產(chǎn)品主要集中在家庭服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)和智能公共服務(wù)等三大場景里。這一塊市場不可小覷，在家居這個(gè)場景下，黑君便碰到了兩家做掃地機(jī)器人的上市公司——irobot和科沃斯。獵豹移動(dòng)、京東x事業(yè)部也在本次大會(huì)拿出了一系列產(chǎn)品。機(jī)器人咖啡亭是獵豹移動(dòng)人氣較高的產(chǎn)品，兩只機(jī)器人手臂能夠精準(zhǔn)地調(diào)配出一杯新鮮咖啡，并拉出一朵漂亮的奶花。京東x事業(yè)部，展出了無人機(jī)、無人車、無人倉、無人超市等一系列的產(chǎn)品。原本以為a館會(huì)比較清冷，不會(huì)像b館的參展企業(yè)那樣各出奇招，但新松亮相平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”的機(jī)器人，格力的機(jī)器人樂隊(duì)，festo的仿生狐蝠、仿生蝴蝶，發(fā)那科舉起轎車的機(jī)械臂賺足了觀眾的眼球。

工業(yè)機(jī)器人

格力的機(jī)器人樂隊(duì)，是黑君進(jìn)入序廳（和a館相連）看到的第一個(gè)項(xiàng)目。它的旁邊圍滿了參觀的孩子和家長。黑君也見縫，擠了進(jìn)去。很好聽，有點(diǎn)鏗鏘。黑君用qq音樂沒有檢索到它們的表演曲目。從華晨宇和德國機(jī)器人樂隊(duì)compressorhead合作的《異類》開始，黑君就知道機(jī)器人有做音樂的天分。

進(jìn)入a館，黑君直奔工業(yè)機(jī)器人四大家族的場地。工業(yè)四大家族指的是發(fā)那科、abb、安川、庫卡，可惜黑君沒找到庫卡。黑君，首先被發(fā)那科吸引，因?yàn)樗Π紊劫獾臍鈩荨粋€(gè)粗壯的機(jī)械臂，舉著一輛黃色小汽車。據(jù)說這個(gè)大家伙能夠舉起1700kg的重物。資料顯示，它可用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、碼垛等應(yīng)用。

業(yè)內(nèi)給發(fā)那科的評價(jià)是“精度非常高，但過載不行”。這次搬出這個(gè)大家伙，大概是為了證明自己能夠載重。在展出中，發(fā)那科繼續(xù)給自己貼“精確度”的標(biāo)簽，巧克力豆彩色視覺分揀系統(tǒng)。它主打集成彩色視覺、高速輕巧的機(jī)器人以及可拓展的運(yùn)動(dòng)范圍。

此外，展出的還有pcba板檢測自動(dòng)化系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是高效緊湊。

發(fā)那科的參展人員告訴黑君，高效緊湊的背后是控制算法。速度、運(yùn)動(dòng)性能雖和伺服電機(jī)相關(guān)，但核心是控制算法。算法是機(jī)器人的大腦。黑君問他國內(nèi)算法和國外算法的差距有多大。他說，很大，而且在短期內(nèi)難以追趕。原因是算法需要不斷地迭代和升級。國外做算法的時(shí)間比較長，從1950年就開始了，已經(jīng)做了60多年。“有時(shí)候，時(shí)間就意味著差距”，他說。

發(fā)那科的對面是abb，abb由兩個(gè)百年企業(yè)瑞典的阿西亞公司（asea）和瑞士的布朗勃法瑞公司（bbc brown boveri）在1988年合并而成。中國是它的第二大市場。今年，它集中展示出兩款產(chǎn)品，第一款產(chǎn)品造價(jià)略貴，30多萬元（標(biāo)準(zhǔn)配置）。用圖見下圖：

第二款產(chǎn)品是irb 2400多功能銑削，顧名思義，它是由irb 2400機(jī)器人配合告訴電主軸和切削軸組合而成。參展人員告訴黑君，也可以把它理解為“自動(dòng)的銑削加工機(jī)床”。價(jià)格也不低，在20萬-30萬元。詳見圖。

安川，在發(fā)那科的11點(diǎn)鐘方向。代表安川參展的公司是安川首鋼。它是安川和首鋼的合資公司（首鋼占股35%），創(chuàng)建于1996年，做了20多年的系統(tǒng)集成。去年，它為安川銷售機(jī)器人6000多臺(tái)，占了安川在華銷售的大部分。

在本次博覽會(huì)上，安川首鋼展出了一條流水線——定制化機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線。這是一條為了展示而做的流水線。參展人員告訴黑君，他們把各種機(jī)器人的應(yīng)用新概念都集中到這條產(chǎn)線上來。這條流水線包括vr遠(yuǎn)程訂貨、機(jī)器人自動(dòng)備料、智能輸送線傳遞、機(jī)器人激光焊接、機(jī)器人自適應(yīng)拋光、機(jī)器人自動(dòng)化裝備、agv搭載機(jī)器人成品入庫、智能物流出庫等黑科技。

和國外工業(yè)機(jī)器人四大家族對應(yīng)，國內(nèi)也有工業(yè)機(jī)器人的四小龍。它們分別是新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數(shù)控。它們也是黑君探訪的重點(diǎn)。此次，新松、廣州數(shù)控參與了展出。新松、廣州數(shù)控的展位緊挨著四大家族。

新松是國字號(hào)“機(jī)器人技術(shù)國家工程中心”、中科院沈陽自動(dòng)化研究所發(fā)起設(shè)立的國家級品牌企業(yè)；總部位于沈陽，在上海、杭州、北京、廣州、深圳、重慶設(shè)有分支機(jī)構(gòu)；人才上，研發(fā)人員包括院士、博士生導(dǎo)師、碩士等共1000多人。

本次展覽上，新松拿出了自己的明星產(chǎn)品——新松炫舞機(jī)器人。它曾參與平昌奧運(yùn)會(huì)“北京八分鐘”的演出。

新松蛇形臂機(jī)器人，憑借著奇特的造型，也是被圍觀的一個(gè)。它是一個(gè)24+1個(gè)自由度的連續(xù)型機(jī)器人，能夠柔順彎曲和靈活改變自身形狀，實(shí)現(xiàn)多障礙物的避讓。主要應(yīng)用在狹小空間和惡劣環(huán)境，比如地震現(xiàn)場被困人員救援、核反應(yīng)堆冷卻管的檢修作業(yè)、跨越視野障礙物對軍事目標(biāo)的偵查作業(yè)等。

新松還展出了上下料的機(jī)器人。

面向c端市場，新松也推出了家庭系列的服務(wù)機(jī)器人。據(jù)了解它有14項(xiàng)功能，比如語音識(shí)別、人臉識(shí)別、語音指令、遠(yuǎn)程更新、遠(yuǎn)程視訊、視頻直播等。大小朋友挺喜歡這款產(chǎn)品的。

廣州數(shù)控的展臺(tái)在新松的旁邊，紅色是它的主色調(diào)。廣州數(shù)控成立于1991年，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)“三位一體”成套解決方案是它的主要產(chǎn)品。本次展覽會(huì)上，廣州數(shù)控集中展示了gsk03a1綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。據(jù)參展人員介紹，這個(gè)平臺(tái)由gsk六軸工業(yè)機(jī)器人單元、工作臺(tái)、視覺模塊、上下料模塊、輸送模塊、碼垛平臺(tái)、快換手爪放置模塊、柔性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)及外部接線平臺(tái)組成。

除了實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，廣州數(shù)控還搭建了一個(gè)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的演示系統(tǒng)。它由四個(gè)單元（自動(dòng)化上下料單元、自動(dòng)化去毛刺打磨單元、自動(dòng)化裝備單元、工業(yè)機(jī)器人焊接單元）組成。

巧合的是，黑君還碰到了機(jī)器被線纏繞的情況。參展人員趕緊跑過來檢修。

看完了之后，黑君重點(diǎn)圍觀了擠不進(jìn)去的項(xiàng)目。比如，羽毛球陪練。

比如賽佰特的面粉自動(dòng)傳送帶。

比如針尖跳舞。

比如festo仿生狐蝠和仿生蝴蝶。

（仿生狐蝠）

（仿生蝴蝶）

服務(wù)機(jī)器人

以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來高速發(fā)展。與此同時(shí)，依托人工智能，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷拓展，帶動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的快速增長。ifr、中國電子學(xué)會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2013年以來，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模年均增速達(dá)23.5%，2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到92.5億美元，2020年將增至156.9億元。2018年全球家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)計(jì)分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元。其中，家用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模占比達(dá)到48%，分別高于家庭服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人21、24個(gè)百分點(diǎn)。

走進(jìn)b館，黑君首先被人氣高漲的獵豹移動(dòng)的站臺(tái)吸引。轉(zhuǎn)了一圈，才發(fā)現(xiàn)這家互聯(lián)網(wǎng)公司的小心思。這家公司提供充電裝置、免費(fèi)領(lǐng)取水、和luckin coffee(瑞幸咖啡)合作、聘請金發(fā)碧眼身材高挑的小姐姐站臺(tái)、舉辦與觀眾的互動(dòng)活動(dòng)。見下圖。

獵豹移動(dòng)是中國移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的出海代表企業(yè)，現(xiàn)已在納斯達(dá)克上市。2016年4月，獵豹移動(dòng)正式進(jìn)入人工智能領(lǐng)域。在這次展會(huì)上，獵豹移動(dòng)展出了重點(diǎn)音箱、幾款使用的機(jī)器人。黑君重點(diǎn)體驗(yàn)了小豹ai音箱、豹小秘這兩款產(chǎn)品。

定義為聽歌神器的小豹ai音箱，支持語音交互，有海量內(nèi)容（1700萬音樂曲庫、400萬兒童內(nèi)容、1億+有聲內(nèi)容、3000+每天更新的新聞源）。交互水平，和市面上的音箱持平，你可以讓它執(zhí)行已有的功能或者打開已有內(nèi)容。比如，定個(gè)鬧鐘、放一首周杰倫的歌曲、朗誦古詩、唱段京劇《水漫金山》。值得一提的是，這些指令需要加“小豹”方能將其喚醒。工作人員告訴黑君，小米音響的gts和識(shí)別都用的都是獵豹移動(dòng)的技術(shù)。

豹小秘是一款服務(wù)接待機(jī)器人。主要應(yīng)用在企業(yè)、樓宇的前臺(tái)接待，政務(wù)大廳、銀行、養(yǎng)老院的資訊講解，博物館、科技館、4s店導(dǎo)覽講解，醫(yī)院導(dǎo)診，商場導(dǎo)購等方面。體驗(yàn)的時(shí)候，現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，豹小秘不能迅速地反應(yīng)黑君的指令。它可以有限交互，不支持漫無邊際的聊天。一次充電可以連續(xù)使用八個(gè)小時(shí)。

softbank的展區(qū)，因?yàn)閜epper的高顏值，吸引了一大批大大小小的觀眾。pepper身邊更是圍滿了小朋友了。真是萌即正義啊。

pepper，身高120厘米，重28kg，會(huì)20多種語言，可連續(xù)續(xù)航12個(gè)小時(shí)，具有自動(dòng)回充的能力。工作人員告訴黑君，pepper的傳感器可以探測到周圍的人，并吸引人們與自己互動(dòng)。它們能夠幫助人們完成簡單、重復(fù)性高的工作。

nao是softbank推出的另一款產(chǎn)品，功能和pepper基本一致，但是更小更輕。它的身高只有58厘米，體重也只有5.6kg。黑君確實(shí)有想把它們抱回家的沖動(dòng)，但一看價(jià)格，算了吧。京東官網(wǎng)顯示nao的售價(jià)是9.8萬元。有媒體報(bào)道，pepper的首發(fā)價(jià)是19.8萬元。

和獵豹移動(dòng)、softbank相比，京東的人氣少了許多。不過，京東一口氣拿出了它的一系列ai產(chǎn)品。比如京東智能搬運(yùn)機(jī)器人（agv），京東購物跟隨車、配送機(jī)器人3.5代、智能巡檢機(jī)器人2代、貨架穿梭車、飛馬倉儲(chǔ)智能運(yùn)輸機(jī)器人（京東飛馬機(jī)器人）、無人機(jī)y3。詳見下圖（圖片有形變，與原物不符）。

除此之外，京東還展出了京東地圖車。京東的工作人員告訴黑君，京東地圖是專門為了自動(dòng)駕駛和機(jī)器人打造的。傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖辨識(shí)度為50厘米。這個(gè)精度太大了。展出的是第一代京東地圖車，現(xiàn)在京東已經(jīng)開發(fā)出了第二代，可以搭載在機(jī)動(dòng)車上。

irobot和科沃斯，是黑君碰到的兩家做掃地機(jī)器人的上市公司。它們的展區(qū)在京東的附近。家電媒體有很多篇稿子比較這兩家公司的不同。喜歡做家務(wù)的黑君從刷頭這個(gè)零部件比較一下這兩家公司的不同。從800系列開始，刷頭改為aeroforce extractor(雙橡膠刷頭)。參展人員告訴黑君，雙橡膠刷頭可以更好地從各種地面掃起塵埃，能夠有效地避免毛發(fā)、電線等纏繞刷頭。她還強(qiáng)調(diào)，irobot擁有雙橡膠刷頭的專利權(quán)。

（irobot的產(chǎn)品）

（雙橡膠刷頭）

在科沃斯的展區(qū)，黑君看到科沃斯掃地機(jī)器人的刷頭由刷子和膠片組成，既可以吸頭發(fā)等絲狀物和細(xì)小微塵。工作人員告訴黑君，雙橡膠刷頭不適合吸家庭里面的微塵，吸頭發(fā)比較強(qiáng)。他還強(qiáng)調(diào)，科沃斯的性價(jià)比比較高。

和irobot單調(diào)的展品（只有掃地機(jī)）不同，科沃斯展出了不同場景下的機(jī)器人，比如擦窗機(jī)器人、大堂助理機(jī)器人、銀行服務(wù)機(jī)器人、智慧零售機(jī)器人以及機(jī)器人創(chuàng)想秀上的一系列產(chǎn)品。

（擦窗機(jī)器人）

（創(chuàng)想秀上的一系列產(chǎn)品）

科沃斯的1點(diǎn)鐘方向是中瑞福寧。中瑞福寧創(chuàng)立于2016年，是專業(yè)從事高端機(jī)器人（人工智能產(chǎn)品）研發(fā)、制造、測試和銷售的企業(yè)。該公司的產(chǎn)品形似孫悟空，工作人員說中國老人認(rèn)識(shí)孫悟空，而且產(chǎn)品有很多功能，就像孫悟空會(huì)72變一樣。據(jù)工作人員介紹，產(chǎn)品高1.5米，爬坡能力35度，精度在0.05毫米到0.1毫米之間，手爪可以抓取2.5公斤的重物。產(chǎn)品的使用場景是養(yǎng)老院。

森漢在中瑞福寧的對面。它展出的“擎天住”很受小朋友們的歡迎。

它還展出了一款還沒有上市的游戲——ar游戲。工作人員告訴黑君，這款游戲需要配合手機(jī)使用。手機(jī)，通過藍(lán)牙連接機(jī)器人，指揮機(jī)器人在靶臺(tái)移動(dòng)，并做出射擊、移動(dòng)等動(dòng)作。

（機(jī)器人和靶臺(tái)）

在本次參展過程中，黑君驚喜地發(fā)現(xiàn)后起之秀優(yōu)必選又進(jìn)入到了新的領(lǐng)域——安防。據(jù)說，這款巡檢機(jī)器人的售價(jià)100萬元。

在離開b館前，黑君還和“姚明”打了一聲招呼。

探訪后記：

2018年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到298.2億美元。2013-2018年的平均增長率約為15.1%。其中，工業(yè)機(jī)器人168.2億美元，服務(wù)機(jī)器人92.5億元，特種機(jī)器人37.5億美元。這段數(shù)據(jù)來自中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告。通過親身探訪，黑君來談一點(diǎn)感性的東西。第一，嘈雜，嘈雜得像菜市場一樣。a、b館都是如此。c館（特種機(jī)器人的展覽館）也一樣。

第二，熱情。展覽位置越大，參展商越熱情。除了個(gè)別展位的個(gè)別人員，他們基本上有問必答。他們在介紹的產(chǎn)品的同時(shí)，也在教育著市場。在b館，這種教育市場的味道就更濃了。幾乎每家在展出產(chǎn)品的時(shí)候，都會(huì)做一點(diǎn)抓眼球的東西，比如“姚明”、擎天柱和孫悟空。就連一些外國展商，有有模有樣地邀請觀眾體驗(yàn)產(chǎn)品、參與互動(dòng)，并送上帶有自家宣傳資料的禮品袋。第三，年輕。a、b館的參展商的年齡段應(yīng)該在20—40歲（d館參加機(jī)器人大賽的學(xué)生們更?。＿@群人，將在15.1%的行業(yè)增長率下快速地帶動(dòng)行業(yè)成長，并實(shí)現(xiàn)自我成長。

從參展產(chǎn)品來講，我們可以看到工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人都處于初級階段。工業(yè)機(jī)器人，可能還在自動(dòng)化階段。沒有看到讓人驚艷的工業(yè)信息化產(chǎn)品。據(jù)參展人員告知，信息化甚至是核心零部件的進(jìn)步，前提是長時(shí)間的市場積累，技術(shù)進(jìn)步是建立在幾十年失敗又成功的案例基礎(chǔ)上的。中國在工業(yè)機(jī)器人方面已經(jīng)落后數(shù)十年了。在這數(shù)十年里，國外的工業(yè)機(jī)器人形成了它們的核心零部件—本體機(jī)器人—系統(tǒng)集成的工業(yè)生態(tài)。對于中國來說，如何發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢，趕上前行者，融入生態(tài)是亟需思考的。

在體驗(yàn)服務(wù)機(jī)器人的時(shí)候，我都忍不住鄙視它傻、笨，不聰明。在過去幾百年技術(shù)萌芽時(shí)，這種類似的想法總會(huì)出現(xiàn)。我們也總會(huì)被打臉，在技術(shù)不斷地進(jìn)步迭代再創(chuàng)新之后。很多人，都輸在看不見、看不清、看不懂的新興事物。