近日，電子科技大學機器人研究中心執(zhí)行主任程洪團隊研發(fā)出了第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

第四代外骨骼機器人亮相 幫助患者自由上下樓梯

據(jù)悉，第四代外骨骼機器人采用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個關(guān)節(jié)、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。使用時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉(zhuǎn)，輔助使用者行動。

研發(fā)團隊成員表示，第四代外骨骼機器人技術(shù)已躋身世界前列。相對于前幾代外骨骼機器人，目前的第四代機器人，可通過傳感器感知人體的運動意圖，然后把信息迅速傳遞給計算機，并通過控制模塊傳達命令行走。程洪說，這款機器人，還能幫助患者上下樓梯，它會自動計算臺階的高度，規(guī)劃步態(tài)，最終幫助使用者完成上下樓梯的動作。

第三代外骨骼機器人可預售 裸機費用20萬元左右

電子科大的外骨骼機器人研發(fā)始于2010年，從美國歸國不久的程洪教授帶領(lǐng)團隊從零開始，僅用了5年時間，就實現(xiàn)了在病人身上的穿戴測試，這也讓我國已經(jīng)成為繼美國、以色列和日本之后第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家?！澳壳耙延?00余位患者試用過外骨骼機器人?！背毯榻榻B。

令人驚喜的是，第三代外骨骼機器人現(xiàn)在可進行預售。裸機價格在20萬元左右(不包含任何前后期人工訓練和護理費)。但第三代機器人不具備上下樓功能，也不能用意念控制，僅能實現(xiàn)助力行走功能。目前，程洪教授團隊正在研發(fā)第五代外骨骼機器人，它將實現(xiàn)完全用大腦意識控制外骨骼機器人執(zhí)行指令，這將是一個人工智能方面的重大突破。未來，該款機器人將有望在更廣闊范圍內(nèi)為社會經(jīng)濟、保障健康等方面作出貢獻。