今（23）日，在中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會——智能制造高端論壇上，上海交通大學(xué)教授、國家973計劃首席科學(xué)家高峰以《智能機器人的設(shè)計與控制》為題進(jìn)行主題演講。

“漢語‘機器人’這個詞很有特點，機器大家很熟悉，人也很熟悉，但機器加人，機器是指由機械原理組成的系統(tǒng)，人則是智能的意思，行為智能就是人，所以機器人這個詞含義非常豐富，相應(yīng)的研究也很復(fù)雜?！备叻逭f。

高峰認(rèn)為，開發(fā)機器人面臨著挑戰(zhàn)，一是如何根據(jù)實際應(yīng)用需求來設(shè)計機器人的機構(gòu)與機械系統(tǒng)，使機器人具有明顯的實用性；二是如何根據(jù)感知的信息設(shè)計機器人的控制系統(tǒng)，使機器人具有一定的智能；三是如何設(shè)計機器人的高能量密度驅(qū)動系統(tǒng)，使機器人具有良好的快速動態(tài)響應(yīng)特征。

高峰說，在機器人控制系統(tǒng)研究方面，目前主要的方式是機器人在現(xiàn)場把信息通過網(wǎng)絡(luò)、人機交互等方式傳給人，人看完以后判斷給出決策，即“知”“行”，人和機器人都在互相了解、作業(yè)，實現(xiàn)人機協(xié)作的模式。

“人機交互和機器人行為如何實現(xiàn)關(guān)聯(lián)，這是我們核心研究的問題?！备叻逭f，“機器人的行為智能和計算機智能不一樣，機器人是行為智能，不是大腦智能，所以行為智能如何表達(dá)、如何設(shè)計，需要去研究?！?/p>