大自然的的不可預(yù)知性造成了地震等大災(zāi)難，我們?nèi)祟愒谶@種危險中幾乎無能為力。這時候，救援機器人就是很重要的存在了。最近，麻省理工推出了最新版本的獵豹機器人 " 獵豹 3"，這款機器人將用于災(zāi)害搜救。

獵豹 3 比任何機器人都平穩(wěn)，不僅因為它具有 12 個關(guān)節(jié)，還因為它采用了麻省理工的一系列最新算法。接觸檢測算法是為了確定邁出腳步的安全時間，他們通過讓獵豹 3 在跑步機和覆蓋著障礙物的樓梯上前進(jìn)來測試這個算法的精確度。而模型預(yù)測控制算法在于保證它的平穩(wěn)性，預(yù)測它邁出的每一步應(yīng)該施加多大的力量，研究人員在獵豹 3 小跑時大力推搡，但機器人卻能產(chǎn)生反力恢復(fù)了平衡，而且即使在失去一條腿的情況下，它仍然能保持平衡。

有沒有人想到了波士頓動力公司生產(chǎn)的 big dog 機器人，貌似它倆的性能差不多啊。然而這兩者區(qū)別還是很大的。獵豹 3 表示還需要視覺才能救人？太 low 了。劃重點了啊，朋友們。獵豹 3 不需要通過傳統(tǒng)的視覺線索來確定位置，而是通過利用觸覺信息來移動的。也就是說，它能在完全黑暗的環(huán)境中穿越障礙物來到你身邊，而 big dog 還需通過激光雷達(dá)傳感器和立體視覺傳感器感知周邊。另外 big dog 是以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動力，而由于獵豹 3 體型較小，所以它使用的是電動馬達(dá)控制。大家可要分清楚啊，撞衫可以，撞機器人是不存在的。

獵豹 3 的目標(biāo)是在 5 年內(nèi)執(zhí)行搜救任務(wù)，它的第一個行動目標(biāo)可能是福島核電站。我們可以期待一下它在未來會產(chǎn)生的巨大能量了。