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外國科學(xué)家研發(fā)出利用超聲波導(dǎo)航的自主機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 發(fā)表于 2018-09-11 16:32:50

據(jù)science官網(wǎng)報(bào)道，國外研究人員研發(fā)出一款自主的機(jī)器人robat，它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導(dǎo)航。

在自然界，蝙蝠通過發(fā)射超聲波回聲定位來測量周圍環(huán)境，robat也可以模仿。robat沒有翅膀，比蝙蝠體積大，它基于一臺現(xiàn)成的四輪機(jī)器人，通過安裝在前輪上方的微型揚(yáng)聲器產(chǎn)生超聲波，通過2個(gè)麥克風(fēng)“耳朵”收聽聲音，然后使用小型機(jī)載計(jì)算機(jī)處理這些信息并做出相應(yīng)的決策。同時(shí)robat可使用回聲來對物體進(jìn)行分類，以及識別特定物體。它能夠區(qū)分植物和非植物，準(zhǔn)確率達(dá)到68％。

不過，robat的主要缺點(diǎn)是每行走0.5m必須停大約30s的時(shí)間來收集周邊信息。但是研究人員表示，后期經(jīng)過不斷改進(jìn)， robat就可以在移動(dòng)中進(jìn)行回聲定位。改進(jìn)之后，該機(jī)器人可以在視覺遇到困難的情況下仍然可以完成任務(wù)，比如，在夜晚或是充滿煙霧的建筑物中進(jìn)行搜索和救援。

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