廣州白云機(jī)場(chǎng)引入用于導(dǎo)引乘客，阿里發(fā)布“太空梭”用于醫(yī)院投放藥品，日本運(yùn)營(yíng)機(jī)器人酒店，隨著越來(lái)越多的逐漸進(jìn)入我們的視野，不由想象，在未來(lái)將扮演一個(gè)什么樣的角色？

整體市場(chǎng)環(huán)境分析

一.全球整體市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)發(fā)展黃金時(shí)代

《 2017 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》指出，當(dāng)前，全球規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。 預(yù)計(jì) 2018 年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 298.2 億美元， 2013-2018 年的平均增長(zhǎng)率約為 15.1%。其中，168.2 億美元，服務(wù)機(jī)器人 92.5 億美元，特種機(jī)器人 37.5 億美元。

二.新一代人工智能興起，行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展新機(jī)遇

據(jù)普華永道會(huì)計(jì)師事務(wù)所發(fā)布的最新報(bào)告顯示，人工智能將刺激全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng) 15.7 萬(wàn)億美元。到 2030 年，人工智能將大量用于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，消費(fèi)者對(duì)技術(shù)產(chǎn)品的需求也將增加，全球 gdp 將增長(zhǎng) 14% ，其中中國(guó) gdp 增長(zhǎng) 26% 。與此同時(shí)，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。

科技部印發(fā)《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》，明確了要著力突破制約我國(guó)服務(wù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

三.人口老齡化加劇，催生服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求

中國(guó) 60 歲以上老年人口占總?cè)丝诘谋壤堰_(dá) 16% ，按照國(guó)際通行標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)已然跨入了老齡化社會(huì)的門(mén)檻。最近發(fā)布的《中國(guó)老齡事業(yè)的發(fā)展》白皮書(shū)，表明中國(guó)官方已意識(shí)到人口老齡化問(wèn)題的緊迫性。人口的快速老齡化，養(yǎng)老院緊張，老年人需要陪伴，可以預(yù)計(jì)，服務(wù)機(jī)器人將大量進(jìn)入家庭，迎來(lái)服務(wù)機(jī)器人家庭化的浪潮。

四.巨頭紛紛競(jìng)逐人工智能領(lǐng)域，智能服務(wù)機(jī)器人成為新焦點(diǎn)

谷歌相繼收購(gòu) schaft 、redwood robotics 、industrial perception 等 9 家機(jī)器人公司，在類(lèi)人型機(jī)器人制造、人工智能、機(jī)器人協(xié)同等方面布局。不僅如此，谷歌還積極研發(fā)超快“量子計(jì)算機(jī)芯片”，使用亞原子粒子編碼數(shù)據(jù)，顯著提升計(jì)算速度，為機(jī)器人提供“智慧大腦”。

王石在 2016 年初公開(kāi)場(chǎng)合發(fā)表言論：未來(lái)十年，萬(wàn)科要做到 30% 的物業(yè)服務(wù)用機(jī)器人替代。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，像安全檢查、訪客管理、保潔巡邏、設(shè)備檢查等多項(xiàng)物業(yè)服務(wù)都能用機(jī)器人完成，不僅提升了日常工作效率，也讓物業(yè)公司節(jié)省了成本。

阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室在今年云棲大會(huì)上發(fā)布了天貓精靈太空蛋，不僅具備視覺(jué)技術(shù)，可以高效往返穿梭，還具備承重重 30 千克、避讓行人、上下電梯等能力，即將服務(wù)于雙十一前開(kāi)業(yè)的未來(lái)酒店。投資阿里巴巴的軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人孫正義，也將資金投入到機(jī)器人到物聯(lián)網(wǎng)的前沿技術(shù)中。

五.消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)下，娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)

生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，更多的年輕人們將閑暇時(shí)間花在娛樂(lè)上，比如在周末住酒店旅游，短暫地逃離工作和熟悉的地方，與此同時(shí)，需要服務(wù)機(jī)器人幫助人們分擔(dān)家庭工作，解放人們?nèi)プ鱿矚g的事情，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，例如家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人都將是最為需要的。

從以上五個(gè)角度可以看出，無(wú)疑，服務(wù)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域都擁有著極為廣闊的市場(chǎng)前景，但現(xiàn)在還面臨著以下問(wèn)題：

一.技術(shù)瓶頸

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括人機(jī)交互、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計(jì)算等，具體涉及語(yǔ)音、語(yǔ)義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、云聯(lián)網(wǎng)等，以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性、智能型。另外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整合，包括資金、系統(tǒng)、應(yīng)用層開(kāi)發(fā)等。服務(wù)機(jī)器人目前還存在關(guān)鍵技術(shù)尚未突破的瓶頸。

比如，涉及到導(dǎo)航及路徑規(guī)劃的 slam 技術(shù)，slam 的數(shù)據(jù)來(lái)源于，而且越來(lái)越多的 slam 種類(lèi)來(lái)源于多個(gè)傳感器融合，那么傳感器的質(zhì)量對(duì) slam 的效果影響很大。由于產(chǎn)品和硬件高度差異化，而 slam 相關(guān)技術(shù)的整合和優(yōu)化又很復(fù)雜，導(dǎo)致算法和軟件高度碎片化，所以市場(chǎng)上目前還沒(méi)有一套通用普適的解決方案。slam 技術(shù)也只是一部分，后續(xù)還需要大量的用戶體驗(yàn)功課。

目前行業(yè)內(nèi)主流的方案有激光 slam 和視覺(jué) slam，知名廠商有思嵐科技、小覓智能、云跡科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、愛(ài)啃蘿卜、usens凌感等。激光的 3d 導(dǎo)航方案成本高昂，大量商業(yè)化落地仍然需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間，視覺(jué) slam 主要通過(guò)攝像頭來(lái)采集信息，成本要比激光雷達(dá)低很多。目前主流的實(shí)現(xiàn)視覺(jué) slam 方案主要分結(jié)構(gòu)光，time-of-flight 和純雙目三類(lèi)。雙目跟結(jié)構(gòu)光一樣，都是使用三角測(cè)量法根據(jù)物體匹配點(diǎn)的視差反算物體距離，只是雙目是用自然光，而結(jié)構(gòu)光是用主動(dòng)光發(fā)射特定圖案的條紋或散斑。tof 是通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

曾經(jīng)紅極一時(shí)的 kinect 1，2 代（現(xiàn)已停產(chǎn)）采用的是結(jié)構(gòu)光和 tof，tof 和結(jié)構(gòu)光都屬于主動(dòng)光，容易受可見(jiàn)光和物體表面干擾，所以更適合室內(nèi)和短距離的應(yīng)用場(chǎng)景。純雙目的方案，在黑暗條件下不能夠識(shí)別無(wú)紋理的物體。

“視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目方案效果更好

基于此，將雙目和結(jié)構(gòu)光的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，小覓智能采用的多傳感器融合的“視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”的深度慣導(dǎo)相機(jī)方案成為國(guó)內(nèi)外 200 家企業(yè)的首選，（ir）紅外主動(dòng)光探測(cè)器可輔助機(jī)器人識(shí)別室內(nèi)白墻和無(wú)紋理物體，克服了普通雙目不能識(shí)別無(wú)紋理物體的難題。室外工作時(shí)，識(shí)別距離可達(dá)到15米以上，非常適合服務(wù)機(jī)器人在夜間工作的場(chǎng)景。六軸傳感器（imu）的慣性導(dǎo)航又可為 vslam 的應(yīng)用提供精動(dòng)的云端互補(bǔ)數(shù)據(jù)，讓服務(wù)機(jī)器人在可在無(wú)紋理的物體（像是白墻）和全黑情況及室內(nèi)外條件下使用，也更容易商業(yè)化落地。

二.情感

美劇西部世界里所探討的機(jī)器人是否應(yīng)該擁有人類(lèi)意識(shí)的問(wèn)題，引起了很多人對(duì)機(jī)器人的思考。

西部世界 | 機(jī)器人是否應(yīng)該擁有人類(lèi)意識(shí)？

在一些地方，尤其是體驗(yàn)為主的地方，比如酒店，餐廳，我們需要感受的是那種美好的服務(wù)和美食帶來(lái)的體驗(yàn)，而服務(wù)型機(jī)器人在此刻只能作為一個(gè)輔助，做一些重復(fù)性勞動(dòng)，無(wú)法代替人類(lèi)傳達(dá)的情感，特別是一旦遇到特別的問(wèn)題，機(jī)器人如果不能在極短時(shí)間內(nèi)快速解決，就會(huì)影響整個(gè)消費(fèi)的體驗(yàn)，讓形式大于內(nèi)容，不利于酒店或餐廳的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

未來(lái)方向：產(chǎn)品差異化才能贏得市場(chǎng)

研究公司 idc 稱，ai 軟件，硬件和服務(wù)的潛在企業(yè)市場(chǎng)規(guī)模巨大：到 2021 年將達(dá)到約 580 億美元，而去年還只有 120 億美元。不得不說(shuō)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域還有很多市場(chǎng)空白，企業(yè)應(yīng)該抓住消費(fèi)者不同的需求，搶占市場(chǎng)先機(jī)，爭(zhēng)奪產(chǎn)品市場(chǎng)。

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