原標題：具備觸覺反饋能力！英軍研發(fā)新型拆彈機器人

參考消息網(wǎng)10月21日報道 美國數(shù)字趨勢網(wǎng)站10月12日發(fā)表了盧克·多爾梅爾的題為《看看英國軍隊新近研發(fā)的拆彈機器人》的報道。

英國陸軍即將獲得一款令人印象深刻的新型拆彈機器人，它能夠爬樓梯，能通過40度以上的斜坡，并且能夠……拆除炸彈。

報道稱，t7機器人不是自主的，而是由人類操作人員通過無線電來控制。其最有前途的特點之一是它的觸覺反饋能力，這使得操作人員在使用t7機器人的機械臂拆除炸彈引信時能夠準確地感受到他們正在做什么。

據(jù)報道，哈里斯公司的t7機器人7月份通過了初步的合格測試。其面臨了一系列“包羅萬象的挑戰(zhàn)”，包括應(yīng)對極端溫度，在涉及沙塵暴、降雨、潮濕、震動和電磁干擾的情況下工作。作為英國國防部“項目啟動者”計劃的一部分，該機器人現(xiàn)在定于今年晚些時候進行更先進的試驗。哈里斯公司在近日華盛頓特區(qū)舉行的美國陸軍協(xié)會年度展覽會上透露了這一消息。

資料圖片：哈里斯公司研發(fā)的t7拆彈機器人。（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

資料圖片：t7機器人在防展上演示觸覺反饋能力。（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

哈里斯電子系統(tǒng)公司總裁埃德·佐伊斯在一份聲明中說：“國防部選擇t7機器人，這是哈里斯在全球范圍內(nèi)向作戰(zhàn)人員和執(zhí)法人員提供救生技術(shù)的眾多機會中的第一個?！?/p>

報道稱，t7機器人重達710磅（約合322千克），屬于一款較重的機器人。據(jù)報道，國防部同意購買56臺該型機器人，作為價值7300萬美元的軍購合同的一部分。其目標是研發(fā)能夠幫助軍人和現(xiàn)場應(yīng)急人員的技術(shù)，從人類操作員手中接過一些最危險的任務(wù)（比如拆彈）。國防部希望最早在2020年把這些機器人投入使用。未來，哈里斯公司還打算向美國陸軍出售t7機器人。

資料圖片：“蛇形”機器人。

從旨在幫助核電站退役的“蛇形”機器人到能夠協(xié)助消防員滅火的機器人，各國已經(jīng)開發(fā)了許多機器人項目，這些項目旨在幫助人類執(zhí)行大多數(shù)人所不敢涉足的危險任務(wù)。t7機器人提醒人們，未來還有更多的創(chuàng)新。（編譯/楊雪蕾）

【延伸閱讀】一條龍服務(wù)！俄軍拆彈機器人將進入巴爾米拉

參考消息網(wǎng)3月31日報道?外媒稱，近日，俄羅斯將向敘利亞派出拆彈機器人和專家，在重新奪回的巴爾米拉市幫助拆解“伊斯蘭國”留下的爆炸裝置。

據(jù)伊朗新聞電視臺網(wǎng)站3月28日報道稱，俄羅斯總參謀長瓦列里·格拉西莫夫27日稱，應(yīng)敘利亞政府的要求，俄羅斯武裝部隊國際掃雷行動中心將向敘利亞輸送工程師和相關(guān)設(shè)備，以清除恐怖分子留下的大量炸彈。

格拉西莫夫補充道，鑒于普京總統(tǒng)所做出的決定，莫斯科還將幫助敘方掃清該市周邊地區(qū)的地雷和其他爆炸裝置。

“昨天，多虧了俄空軍和俄方特別行動的幫助，巴爾米拉這個關(guān)鍵的文化中心被從恐怖分子的手中解放了。該市的解放在敘利亞與恐怖分子的決戰(zhàn)中具有戰(zhàn)略重要性，”格拉西莫夫說。

俄羅斯敘利亞協(xié)調(diào)中心的負責人謝爾蓋·庫拉連科中將說，俄羅斯炸彈專家將在數(shù)天內(nèi)抵達敘利亞西北部拉塔基亞省的赫邁米姆空軍基地。

庫拉連科說，俄羅斯戰(zhàn)機在解放這一古城的過程中，刻意避開了古代歷史遺跡和建筑物所在區(qū)域的恐怖分子。

“為了避免給巴爾米拉的歷史遺跡及平民設(shè)施造成破壞，特別行動部隊對空襲行動進行了調(diào)整和協(xié)調(diào)，”他說。

經(jīng)過了一個月的針對“伊斯蘭國”的軍事行動，27日，敘利亞政府軍在民間防衛(wèi)團體和俄羅斯空中力量的支持下，重新奪回了敘利亞西部霍姆斯省巴爾米拉市的控制權(quán)。

資料圖：與俄軍士兵一起巡邏的機器人。

（2016-03-31 08:44:28）

【延伸閱讀】美軍“訓練”機器人當戰(zhàn)友：沖鋒在前 還會自主找掩護

參考消息網(wǎng)7月16日報道 美國每日科學網(wǎng)站7月13日發(fā)表題為《教機器人如何成為更靠譜的戰(zhàn)友》的報道稱，美國陸軍研究實驗所和卡內(nèi)基-梅隆大學機器人研究所的科研人員研發(fā)了一種新技術(shù)，可迅速教會機器人在最低限度人為干預下完成新的穿越動作。

報道稱，該技術(shù)可使移動機器人平臺在作戰(zhàn)環(huán)境中自主導航，同時在特定情況下讓機器人完成人類期望其執(zhí)行的動作。

這項實驗的研究成果已于日前發(fā)表，并在澳大利亞布里斯班舉行的電氣與電子工程師協(xié)會機器人與自動化國際會議上進行了推介。

在兩個半小時的互動推介中，陸軍研究實驗所研究人員瑪吉·威格內(nèi)斯和約翰·羅杰斯與數(shù)百名與會人士展開了面對面討論。

據(jù)威格內(nèi)斯介紹，研究團隊在自動化系統(tǒng)研究方面的一大目標是向戰(zhàn)士提供靠譜的機器人戰(zhàn)友。

威格內(nèi)斯說：“如果讓機器人扮演戰(zhàn)友的角色，就可以更快地完成任務(wù)，獲得更多的態(tài)勢感知。此外，機器人戰(zhàn)友還可在潛在危險環(huán)境中進行初步的勘探，從而使戰(zhàn)士免遭傷害。”

報道稱，為實現(xiàn)這一目標，威格內(nèi)斯稱機器人必須能夠利用自己的學習智能來感知、推理和作決定。

威格內(nèi)斯稱：“這項研究的重點是機器人智能如何從一些人為舉例演示中獲得啟發(fā)。學習過程很短，而且只需最低限度人為演示，并使機器人具備理想的學習技巧，在任務(wù)要求改變時，機器人可在現(xiàn)場進行即時學習?！?/p>

報道稱，就機器人在作戰(zhàn)環(huán)境中對地形和目標的視覺感知而言，陸軍研究實驗所和卡內(nèi)基-梅隆大學研究人員將初始調(diào)查研究的重點放在了解機器人的穿越動作上。

更具體地說，就是教會機器人在?？柯愤厱r如何從作戰(zhàn)環(huán)境中的一個點導航到另一個點，以及在進行穿越時如何巧妙地利用建筑物作為掩護。

研究人員稱，考慮到不同的作戰(zhàn)任務(wù)，可在機器人行動過程中激活其習得的最恰當?shù)拇┰絼幼?。人類通過操作機器人沿著最能代表習得動作的軌跡行動，向其演示最優(yōu)策略。盡管在機器人學領(lǐng)域已存在類似的研究，但陸軍研究實驗所的做法特別獨特。

威格內(nèi)斯表示，這項初步的研究已幫助研究人員證明機器人快速學習穿越動作編碼的可行性。

美國陸軍研究實驗所用于測試自主學習的智能機器人(美國每日科學網(wǎng)站)

（2018-07-16 12:44:31）

【延伸閱讀】很先進！俄軍無人工程車會掃雷能滅火

俄軍工兵遙控“烏蘭-14 ”無人工程車通過浮橋。

可見烏蘭-14前部配備了一個多功能推土鏟，前部還有一個類似抓鉤的裝置。

俄軍工兵可以通過一個大型單兵電腦，遙控“烏蘭-14 ”無人工程車。

除了單兵電腦外，操縱者身后還背有一個帶有多個天線的設(shè)備包。

烏蘭-14開上灘頭，車體頂部還裝有多種裝置。

烏蘭-14駛離浮橋。

烏蘭-14正面特寫。

烏蘭-14駛離浮橋。

烏蘭-14駛離浮橋。

烏蘭-14側(cè)視圖。

烏蘭-14駛離浮橋。

機動浮橋上的烏蘭-14，可見該車尺寸不大。

機動浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機動浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機動浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機動浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機動浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

（2015-08-20 08:14:15）