浙江海洋大學(xué)60周年校慶現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)銀白色的高1.4米、重8公斤的迎賓機(jī)器人搶了不少回頭率。它可以與來(lái)賓對(duì)話，做校園向?qū)?，還有路徑規(guī)劃、避障提示、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程控制等功能。它有個(gè)很好聽(tīng)的名字——“極客小靈”。

“極客小靈”的主體結(jié)構(gòu)采用3d打印，電氣部分以arduino單片機(jī)為核心，集成了人機(jī)交互、電機(jī)控制、超聲波檢測(cè)、移動(dòng)通信、三維設(shè)計(jì)、java編程、語(yǔ)音合成等多項(xiàng)技術(shù)。由浙江海洋大學(xué)智能機(jī)器人研究所和極客機(jī)器人社團(tuán)聯(lián)合研發(fā)。

指導(dǎo)老師：渴望將人工智能技術(shù)與學(xué)生科研創(chuàng)新結(jié)合

基于人工智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和人才需求背景，浙江海洋大學(xué)電氣、電信、船電等都屬于對(duì)口專業(yè)，給相關(guān)專業(yè)的學(xué)生布置有創(chuàng)意且力所能及的設(shè)計(jì)任務(wù)，無(wú)疑是對(duì)其進(jìn)行能力提升的途徑，也是培養(yǎng)科研人才的有效方式。自去年開(kāi)始，海大船機(jī)學(xué)院智能機(jī)器人研究所所長(zhǎng)劉玉良教授就開(kāi)始琢磨并醞釀。

最初的想法是設(shè)計(jì)一款校園服務(wù)機(jī)器人，主要為有行動(dòng)障礙的學(xué)生助行或?yàn)橥鈦?lái)人員提供引路服務(wù)，同時(shí)還可以協(xié)助保安巡邏校園。而后，因?yàn)榕R近海大60周年校慶，大家認(rèn)為機(jī)器人的互動(dòng)能力、趣味性、迎賓功能該更強(qiáng)一些，校慶期間若先行展示，能增強(qiáng)學(xué)生的自信和榮譽(yù)感，也讓校友和嘉賓感受海大的科技魅力。于是，這款機(jī)器人定位為校園迎賓機(jī)器人。以浙江海洋大學(xué)機(jī)器人智能研究所所長(zhǎng)劉玉良教授為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的迎賓機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就這樣誕生了。

參與學(xué)生：渴望為校慶留下科技的印記

團(tuán)隊(duì)的研發(fā)隊(duì)伍指導(dǎo)老師共5位，主要負(fù)責(zé)技術(shù)方案設(shè)計(jì)與論證、測(cè)試方案論證、靈活性和穩(wěn)定性的保障措施、關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的解決、功能提升、應(yīng)用分析、購(gòu)買(mǎi)耗材等。成員主要來(lái)自船電、電信和機(jī)械專業(yè)具有競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生。主力隊(duì)員以任明天同學(xué)為主，分別有a15船電的任明天、沈新偉、秦松、褚淑琪、何戰(zhàn)昌，a16電信蔡青文，a17電信許明樂(lè)，e15機(jī)械繆澤波。其中，任明天為第一主力，負(fù)責(zé)硬件設(shè)計(jì)、編程、制作、調(diào)試、購(gòu)買(mǎi)耗材、協(xié)調(diào)工作等；褚淑琪和何戰(zhàn)昌負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)app設(shè)計(jì)，涉及到c++編程和java編程；沈新偉和秦松負(fù)責(zé)硬件，繆澤波負(fù)責(zé)3d打印，蔡青文和許明樂(lè)負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)和圖像處理。目前是1.0版機(jī)器人，只展示穩(wěn)定的功能，還有很多目前不太穩(wěn)定的功能將2.0版發(fā)揮威力！

機(jī)器人研發(fā)于2018年10月1日正式啟動(dòng)。參與的8名學(xué)生多為電類專業(yè)學(xué)生，由于短期內(nèi)就要求他們完成機(jī)械設(shè)計(jì)和3d畫(huà)圖任務(wù)，開(kāi)始階段的確遇到不少挑戰(zhàn)。各成員都不是計(jì)算機(jī)專業(yè)，對(duì)安卓系統(tǒng)的框架不太熟悉，因此在app設(shè)計(jì)上也遇到較大障礙。值得欣喜的是，上述種種困難和歷練，都沒(méi)讓這些以大四準(zhǔn)畢業(yè)生為主的成員卻步。他們求知欲強(qiáng)，渴望能力得到提升，更加渴望自己能在母校60周年之際留下親手完成的作品，結(jié)果神奇般地讓克服了種種障礙，一個(gè)月的拼搏，1.0版機(jī)器人如期而至！

海大：我們不僅僅有海洋類專業(yè)優(yōu)勢(shì)，還研發(fā)智能機(jī)器人

在這次研發(fā)過(guò)程中，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉玉良教授說(shuō)：由于研發(fā)時(shí)間短，目前功能還不完善，后期還會(huì)加入更多的功能，譬如更智能化的對(duì)話功能、除了現(xiàn)有圖像引導(dǎo)外還將加入行走指引的功能、更多校園景點(diǎn)介紹的功能、校園巡邏刷臉識(shí)別的功能、突發(fā)事件快速預(yù)警的功能等。未來(lái)，結(jié)果繼續(xù)完善和擴(kuò)展，將應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)巡邏，變小眾為大眾，為支持學(xué)生創(chuàng)業(yè)尋求突破點(diǎn)。研發(fā)該機(jī)器人涉及到多學(xué)科知識(shí)，這些知識(shí)交相輻射，堅(jiān)信能夠促進(jìn)產(chǎn)教融合，能夠提高海大的社會(huì)影響力。

劉玉良教授同時(shí)提到，研發(fā)過(guò)程中他看到參與的學(xué)生都非常熱愛(ài)科研創(chuàng)新，有很強(qiáng)的動(dòng)手能力和思考能力，見(jiàn)證了勞動(dòng)成果和學(xué)生的研發(fā)潛力，也讓指導(dǎo)教師更有信心和前行的動(dòng)力。他很期待更多志同道合、富有科研創(chuàng)新精神的學(xué)生加入團(tuán)隊(duì)，集思廣益，產(chǎn)出更多更好的成果。

這次研發(fā)的項(xiàng)目也折射出海大對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)計(jì)劃扎實(shí)有效，海大擁有良好的科研氛圍，海大的科研與人才培養(yǎng)都具有深厚的潛力和前景。

據(jù)了解，浙江海洋大學(xué)智能機(jī)器人研究所2013年成立。5年來(lái)，研究所出承擔(dān)自動(dòng)化等相關(guān)項(xiàng)目外，研發(fā)了基于實(shí)際應(yīng)用的多款特色機(jī)器人。比如海水曬鹽機(jī)器人，正在海南的東方鹽場(chǎng)嘗試推廣；船舶鍋爐煙管清理機(jī)器人已完成樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，具有代替船員清理煙管內(nèi)壁結(jié)碳等諸多功能；另外，船舶爬壁機(jī)器人、自動(dòng)洗艙機(jī)器人、船底觀測(cè)機(jī)器人等正在研制和完善。這些科研活動(dòng)和成果，凝結(jié)著浙海大智能機(jī)器人研究所全體師生的辛勤汗水，凝聚著學(xué)生創(chuàng)新與教學(xué)深度融合的收獲。感謝浙海大的一貫支持，60周年快樂(lè)！